序

汽车百年历史长河中，轮毂电机分布式驱动技术早在19世纪末就诞生了。一百多年中，对这项技术的探索创新从未停止过。轮毂电机分布式驱动是纯电驱动的终极形式，是智能汽车的天然优质载体，更是目前很多企业的研发热点，急需培养具备轮毂电机及分布式驱动控制相关理论知识的研发人才。

《轮毂电机分布式驱动控制技术》填补了该领域专著的空白，有助于为新能源汽车产业培养更多电驱动前沿技术专业人才。两位著者一直致力于轮毂电机分布式驱动控制技术的研发创新、推广应用，深耕十余年，砥砺奋进。希望此书出版之后，能进一步加快轮毂电机分布式驱动控制技术产业化步伐。

当前，全球汽车产业正处于百年未有之大变局，产业形态正在重构；新的技术革命推动着汽车产业朝向低碳化、数字化、电动化、智能化方向转型。毫无疑问，中国汽车产业在电动化转型方面具有先发优势。但是，要持续保持这种优势，还需进一步抢占技术革命的战略制高点，强化基础性技术研究，加强前沿性技术攻关，并不断实现核心技术的突破。轮毂电机技术，是中国汽车工程学会发布的汽车产业前沿性技术之一。经过多年努力，我国在这个方向上已经有了相当的基础，我们需要聚焦这个方向，协同创新，融合发展，需要产学研深度合作。因此，这本书的推出，恰逢其时。

这本书内容饱满，信息量大，覆盖从轮毂电机分布式驱动控制导论到轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算；从分布式驱动车辆驱动控制设计到分布式驱动车辆制动控制设计；从分布式驱动车辆差动转向技术到分布式驱动控制仿真验证及实车试验；从分布式驱动控制硬件在环测试到轮毂电机分布式驱动控制技术展望等。这些基础性的知识，对于从事这个领域的工程技术人员具有很强的指导性和可读性。