作者简介

朱绍鹏，博士，副教授，现任浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究副所长、浙江省电机动力学会理事、中国内燃机学会混合动力技术分会委员。本科就读于西北工业大学自动控制系。2003年9月-2011年6月，先后在日本千叶大学、并留校工作。2011年回国入职浙江大学，专注于分布式驱动控制研究十余载，研究成果已经获得多项发明专利，科技成果转化丰硕。研发的分布式驱动控制系统已经应用在上海、浙江、福建等地分布式后驱公交上服务于民。曾获浙江省科技进步二等奖、三等奖等多个科技奖项。

吕超，硕士，高级经济师，现任天津天海同步集团有限公司董事长、中国齿轮专业协会副会长、中国汽车工程学会齿轮技术加工委员会主任。有长达近十年的轮毅电机海外并购、技术引进、产品研发和生产的丰富经验，被媒体誉为“轮毅电机第一人”。2014年投资乘用车轮毅电机公司英国Protean；2016年成立湖北泰特机电有限公司，以5500万欧元全资收购了商用车轮毅电机公司荷兰e-Traction；2019年湖北泰特轮毅电机技术被恒大集团收购；2021年成立天津天海轮毅电机有限公司进一步推进轮毅电机技术的国产化研发及产业化应用。

曾任中国产业发展促进会常务理事、天津静海区工商联主席及商会会长、天津静海区政协副主席等社会职务。

曾获中国工业经济十大杰出人物、中国工业十大影响力人物、中国工业榜样人物、中国企业改革百名优秀人物、中国工业自主创新领袖、全国优秀青年企业家、天津市优秀企业家、天津市劳动模范等荣誉称号。

本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模，系统阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术，最后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。

本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。