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在车辆行驶过程中，除了由整车质量垂直于路面部分产生的垂直载荷外，每个轮胎的垂直载荷还受到四种轴荷转移的影响，包括由路面坡度引起的轴荷转移 F zα ，由纵向加速度引起的轴荷转移 F zax ，由侧向加速度引起的轴荷转移 F zay 和由侧倾运动引起的轴荷转移 F zφ 。车身侧倾运动示意图如图2-10所示。
图2-10 车身侧倾运动示意图
由路面坡度引起的轴荷转移表达式为
由纵向加速度引起的轴荷转移表达式为
由侧向加速度引起的轴荷转移表达式为
由车身侧倾引起的轴荷转移表达式为
式（2-74）～式（2-77）中， h g 为质心高度； h r 为侧倾中心高度； l = a+b 为轴距； W 为轮距； v y 为车辆侧向速度； a x 、 a y 分别为车辆纵向加速度和侧向加速度； ω 为横摆角速度； φ 为车身侧倾角； K φ 为车身侧倾角刚度； C φ 为车身侧倾阻尼。
联立式（2-74）～式（2-77），可以得到分布式驱动电动客车每个轮胎的垂直载荷表达式为
