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2.3.2 四轮垂直载荷估算

在车辆行驶过程中,除了由整车质量垂直于路面部分产生的垂直载荷外,每个轮胎的垂直载荷还受到四种轴荷转移的影响,包括由路面坡度引起的轴荷转移 F ,由纵向加速度引起的轴荷转移 F zax ,由侧向加速度引起的轴荷转移 F zay 和由侧倾运动引起的轴荷转移 F 。车身侧倾运动示意图如图2-10所示。

图2-10 车身侧倾运动示意图

由路面坡度引起的轴荷转移表达式为

由纵向加速度引起的轴荷转移表达式为

由侧向加速度引起的轴荷转移表达式为

由车身侧倾引起的轴荷转移表达式为

式(2-74)~式(2-77)中, h g 为质心高度; h r 为侧倾中心高度; l = a+b 为轴距; W 为轮距; v y 为车辆侧向速度; a x a y 分别为车辆纵向加速度和侧向加速度; ω 为横摆角速度; φ 为车身侧倾角; K φ 为车身侧倾角刚度; C φ 为车身侧倾阻尼。

联立式(2-74)~式(2-77),可以得到分布式驱动电动客车每个轮胎的垂直载荷表达式为 3ck2cdP8ro452AZrc7eYPA2y0bbqZgnuYerovQhgCcYe5z8Nd2rvv9Y8ZYjdZhQG

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