[1]阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].4版.北京：机械工业出版社，2009. m4XrKuV1JoGlpu5HtXO/lWYcDg62VGRFDKSxnOwQU6c6rAO11xKF6VzAQh4j9w2u
