[1]阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].4版.北京：机械工业出版社，2009. xX9X5cKrRh8J93de4Ku7jTPCPUrOY9oTizfGAHTNhH5bVEEmwgP6lvoLaaKSPwDP
