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普通心理学讲，情绪和情感是人对客观事物的态度体验和相应的行为反应，而所有的感受和行为都是内在需求的外现，父母们一定要学会把孩子的感受和行为背后的需要关联起来，这样才能真正理解孩子。
孩子为什么会这样？孩子为什么会有那样的行为？有时候孩子的动机是很容易理解的。你问他为什么要吃饭，他会回答饿；问他为什么要上学，他会说学知识交朋友。但是如果你问他为什么不愿意和这个同学成为朋友，他可能会说“因为我讨厌他，他和我想的不一样”“我们性格不合”等等，并且可能会列举很多关于这个同学的事例，佐证自己说的是对的。
对这样的回答，一开始父母可能会持否定或敷衍态度，“哦，那就少和他交往”“真的吗？他那样啊？”最后，你或许还会斥责孩子，“你不应该这样说同学”或“你不应该这样说老师”。听到这样的回应，孩子往往会试着辩解，或者是一声不吭。父母则完全无法了解到底发生了什么？一旦缺乏对行为动机的深入了解，就永远无法真正解决所面对的问题或冲突，而只能就事论事地做些小修小补。
因此，一旦父母在家里扮演了法官或陪审员的角色，判定谁是错的，谁是对的，谁该受到惩罚，家庭中就永远存在着一种叫作责备的游戏，指责、嘲讽、否定、说教、评价、贴标签就成为家常便饭。
每一个孩子都希望父母和老师、同学看到他的善意，认可他的努力，可以想象那样的指责、否定、说教、嘲讽，是多么令人难过。如果老师、父母、同学都用尊重的态度去对待所有人，大家就会感到安全，特别是当他们付出的努力没有得到期待的结果时，这种尊重显得尤为可贵。
当一个孩子感到气馁、紧张、难过、恐惧或者困惑的时候，任何的忠告、责怪、批评、羞辱或者惩罚都无济于事，那些反应只会让孩子们感到更加痛苦和恐惧，而不会让他们真正明白是怎么回事，也不能令他们从错误中学习，当孩子们发现从大人那里只能得到这种让人恐惧的反应时，总有一天他们会去找其他人倾诉，或者干脆把自己封闭起来，什么都不说了。
孩子们真正需要的是：当事情搞砸的时候，有人可以认真地倾听他们，接纳他们的感受，并且能够发现并理解他们这么做的良好动机。
倾听、接纳和理解能够帮助孩子进行自身反省和学习，如果父母能够满足孩子的这些需要，允许他们对自己的行为做自我反省，就等于给孩子传递了一个信息：他们是有能力和办法的，是能够从各种情形中总结经验的。当孩子得到了尊重和倾听，并从中感受到了这一切带给他的放松和希望，那么下一次他还会和父母交流，并最终会打开自己的心，倾听父母的想法，征求父母的意见。
孩子所有的行为都在试图满足自己的某种需要。前面案例中的叶子，小的时候就是一个爱疯爱玩爱笑、性格开朗、不拘小节的女孩子。根据她特别喜欢和男生玩在一起的感受，我们来分析一下，看看她在试图满足一种什么样的需求呢？家里是不是有一些重男轻女的倾向，让她感受到家里的某些大人对男孩和女孩的态度不一样？如果她像一个男孩子，是不是会得到大人更多的爱和关注呢？所以，她试图用跟男孩子在一起玩的方式，来向大人诉说“我也可以跟男生一样”。
设想一下：如果面对孩子或者生活中的任何人，你时刻看到的都是他们行为背后的需要，你和他们的沟通与交流会是什么样的呢？