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NLP起源于20世纪70年代中期的美国，是由加州大学圣塔科斯分校语言学系副教授约翰·格林德（John Grinder）和同校研究心理学与数学的专家理查德·班德勒共同创立的。这两位创始者可以被称为“NLP之父”。
班德勒与格林德当时对发明完形疗法的弗里茨·珀尔斯（Fritz Perls）、主张家族疗法的维吉尼亚·萨提亚（Virginia Satir）和推行催眠疗法的米尔顿·埃里克森（Milton Erickson）三位大师级人物的治疗方式十分感兴趣。于是，两人录下大师们进行心理治疗的过程，仔细观察和分析他们的语言模式、姿势、音调，以及患者的反应等。从三位大师截然不同的治疗方式中，他们发现了一种对治疗最有效的“共通类型”。
接着，两人便开始着手研究和学习这个共通类型，并找到了能够大幅缩短治疗时间的方法，之后又将此类型系统化。这就是NLP的起源。
NLP首先用于治疗罹患PTSD（创伤后应激障碍）的越战退伍军人，让人没想到的是，不但多年来困扰他们的恐慌等症状得到了大幅改善，连他们的病情也成功地控制到了一定程度。
到了20世纪80年代，NLP从心理治疗研究层面扩展至沟通领域，成为全方位的沟通工具，广泛应用于医疗、激发个人潜能、体能训练甚至教育等领域。
日本1990年后正式引入NLP，目前像资格认证团体、咨询类团体、潜能开发中心等都开设了NLP的相关讲座。
弗里茨·珀尔斯
【完形疗法】
指不让自己被过去与未来束缚，以促进心理健康为目标的治疗方法，通过表达喜怒哀乐的情绪正视内心真正的自我。
维吉尼亚·萨提亚
【家族疗法】
一个家族中有人生病，不单是病患本身出了问题，其实也代表整个家族出了问题，所以要从中找出引发问题的根源。这种治疗方法认为治疗心病不能只从患者本人下手，必须同步研究患者周围的环境。
米尔顿·埃里克森
【催眠疗法】
指通过催眠的方式将平常潜藏于内心深处、不会表现出来的情绪逐步引导出来的治疗方法，借此发现不一样的自己。