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“北斗北斗，收到请回答！”
这是一个“呼叫北斗”的小程序，一度火爆全网。通过它，我们能获取北斗卫星的实时数据，知道自己一共“呼叫”到了多少颗卫星，有多少颗卫星在“陪伴”着我们，而且这些数据是百分之百真实的。
其实，北斗卫星随时都在“陪伴”着我们。饿了，打开手机点一份外卖；去参加朋友聚会，为自己打一辆网约车；自己驾车去某一个不熟悉的地方，打开手机导航……当我们尽情地享受着北斗导航带来的各种便利时，可曾想到过有那么一群默默无闻的人，他们为建造北斗卫星导航系统付出了令人难以想象的艰辛和努力？
我国的北斗卫星导航系统是从一九九四年开始研制的，初期只有几十人组成项目小组，到二〇二〇年组网成功，实现覆盖全球的梦想，整整二十六年，三十多万科研工作者参与其中，把智慧和热血毫无保留地献给了北斗事业。二十六年，换回五十五颗北斗导航卫星在太空翱翔的傲人成果，哪怕一头青丝变华发，他们也无怨无悔。
熟悉《西游记》的小读者知道，唐僧为了能够到达西天取得真经，一路上经历了九九八十一难，可是科研工作者建造北斗卫星导航系统的历程，比唐僧取经还要艰险许多，他们闯过一道又一道科技难关，经历各种险情，最终攻克了一百六十多项关键核心技术，突破了五百多种核心器部件研制难题和技术难题：
打退“拦路虎”，研发“快捕精跟”技术；
发射北斗二号首星，打赢“频率保卫战”；
突破技术难关，研制北斗“心脏”——星载原子钟；
抗击“大魔怪”，战胜大功率复杂电磁干扰；
建一个卫星“微信群”，攻克“星间链路”；
……
当年，西方一些国家为了阻止中国研制北斗卫星的脚步，不仅在频率上设置障碍，还在技术上对中国实行封锁。为此，北斗人发愤图强，要百分之百实现北斗卫星导航系统的设备国产化！
如今，北斗人可以挺直脊背，一脸硬气地说：“连一颗螺丝钉都是我们自己的！”
多么让人骄傲和自豪的一句话！为了这句话，我们的北斗人奋战了二十六年，终于“自己成了巨人”。
二〇二二年三月，为了写这本书，我到位于北京航天城的中国空间技术研究院采访，中国航天科技集团五院导航卫星总体技术研究室总体主任设计师吴振宇和高级工程师梁翠娜接待了我。他们为我讲述了北斗卫星导航系统从无到有的一个个奋斗故事，我一次次被打动、被感染。我用一支真诚的笔，用一颗滚烫的心，记录下这群北斗人为了北斗事业奉献的深情和心血。而今，他们的智慧化作五十五颗飞行的“星”，如同太空中一座不灭的灯塔，为我们导航。是他们，点亮心的灯盏，照亮了梦的星空。
或许，关于卫星的故事对于小读者来说还有些难，那么，我们先从丁咚的故事讲起吧……