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在我军是指志愿兵役制的士兵。1978年3月7日，第五届全国人大常委会第一次会议讨论批准了《关于兵役制问题的决定》。决定指出，为了加速我军革命化、现代化建设，决定实行义务兵与志愿兵相结合的兵役制度。规定可以根据部队需要，本人自愿，将一部分义务兵改为志愿兵，以保留技术骨干。这就是我军士官制度的雏形。
1984年5月31日，第六届全国人民代表大会第二次会议审议通过了重新修订的《中华人民共和国兵役法》。兵役法第二条规定：“中华人民共和国实行义务兵役制为主体的义务兵与志愿兵相结合、民兵与预备役相结合的兵役制度。”每位公民，都有依照法律服兵役的义务，超期服现役满5年的义务兵，根据军队需要和本人自愿可改为志愿兵，继续服现役。从此，“志愿兵”这一士官雏形被以法律的形式确立下来。
1985年我军裁军百万，中央军委决定实行士官制度，军队的76种干部职务改由志愿兵担任。
1988年实行军衔制后，志愿兵改为军士长或专业军士，我军士官制度正式诞生。1988年通过的《中国人民解放军现役士兵服役条例》规定，现役士兵按兵役性质分为义务兵和志愿兵，志愿兵役制士兵（士官）军衔为军士长、专业军士（两个类别）。军士长是经过军事院校培训、被任命担任基层行政或者专业技术领导管理职务的士兵。专业军士是服现役满五年以上、自愿继续服现役，经批准担任专业技术工作职务的士兵。二者是独立平级关系。
1993年对《中国人民解放军现役士兵服役条例》进行第一次修改，将士官的两个独立平行的军衔（军士长、专业军士）各分四级。
1998年12月29日，第九届全国人大常委会第六次会议通过的新兵役法，对兵役制度作了重大调整，将义务兵服役期缩短为两年，并取消了超期服役，规定士官实行分六期服役制度，为士官制度改革奠定了法律基础。
1999年6月30日，国务院、中央军委发布14号令，《中国人民解放军士兵服役条例》第二次修订发布，对士官制度进行了重大改革，对士官的使用范围、数量比例、激励机制、服役期限、生活待遇、安置办法等方面进行了一系列调整。此后，我军志愿兵役制士兵称士官，“志愿兵”只在涉及兵役性质时使用。根据此条例的规定，全军和武警部队士兵新式军衔（警衔）标志于1999年12月1日起正式启用，至12月底，1988年设置的士兵军衔等级和义务兵军衔中的军士、士官军衔中的专业军士、军士长的称谓自行取消。1999年后，我军志愿兵役制士兵统称为士官。士官属于“兵”的范畴，又享受“官”的待遇；既是基层最重要的指挥员，又是一线关键的操作手；既是士兵中的“头领”，又是军官的得力“助手”。
2009年，我国士官军衔由6个衔级调整为7个衔级，称谓由低至高为下士、中士、上士、四级军士长、三级军士长、二级军士长、一级军士长。士官实行分级服役制，同时减少士官数量，增加士官长数量。
士官一般从服现役期满的士兵中选拔，也有从军外直接招募具有专业技能的公民成为士官。2003年，我军首次从非军事部门具有专业技能的公民中招收士官，这是我军士官制度的又一重大改革。此前，我军士官均从服役期满或超期服役的义务兵中选改。从非军事部门具有专业技能的公民中招收士官，旨在提高士官队伍的整体素质，增强部队战斗力，以适应中国特色的军事变革。这项工作是依据士官编制的专业、分期和需求情况，直接从非军事部门招收一部分部队需要的专业技术复杂、培训周期较长且数量不足的专业技术岗位人员，特别是部队配备的新技术武器装备需要的专业技术人员。招收的专业和数量，纳入全军士官年度选取计划。凡经过中、高等职业技术学校（院）培训合格的具有相应专业的男性公民，政治合格，身体健康，年龄不超过28周岁（特殊专业需要或具有技师、高级技师职业资格证书的，年龄可放宽至30周岁），均可报名应招。基本条件是身高162cm以上，体重不超过标准体重的120%[标准体重=（身高-110）kg]，其他同征集义务兵的身体条件。应召入伍后，经过集训，统一分配到技术岗位工作，下达士官任职命令，享受现役军人待遇。这些士官服满第一次任命的士官服役年限后，必须服满高一期的士官服役年限。特殊情况的，经军以上单位批准可以提前退役。退役士官作转业安置，符合规定退休条件的作退休安置，本人要求复员并经组织批准的可做复员安置。入伍前是企业事业单位职工的，允许复工、复职。
2009年7月13日，为推进士官队伍建设又好又快发展，提高履行新世纪新阶段我军历史使命的能力，中央军委向全军和武警部队颁发《深化士官制度改革方案》。
为加快培养军队现代化建设需要的高素质士官人才，原总参谋部、教育部确定从2012年起，面向全国7省（区、市）11所地方高校开展依托地方普通高等学校定向培养直招士官工作。目前，全国共有48所学校担负起这项任务。依托地方普通高等学校定向培养直招士官是一项创举，必将为加快培养军队现代化建设需要的高素质士官人才队伍做出新的贡献。