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AS的临床表型存在一定的异质性，有的AS以中轴关节受累为主，有的以外周关节受累为主，有的还可出现关节外表现。AS的临床表现主要包括炎性腰背痛、夜间痛、晨僵、腰椎各方向活动受限及胸廓活动度减少、非对称性的外周关节炎、附着点炎、关节外症状（包括肠炎、眼葡萄膜炎、结膜炎）等。
AS一般发病形式大多数为隐匿起病，少数也可以急性起病。早期可无任何临床症状，有些患者在早期可表现出轻度的全身症状，如乏力、消瘦、长期或间断低热、厌食、轻度贫血等。
首发部位以下腰部和髋臀部最常见，其次为膝关节，再次之为踝关节，少数患者（尤其是迟发型AS）则以小关节起病，如手、肩关节等。首发症状以病灶部位疼痛最为常见，其次为肿胀、僵硬等。
脊柱受累以腰椎最为常见，其次为颈椎和胸椎。受累部位可出现炎性腰背痛。常常半夜出现疼痛，常影响睡眠质量，严重时半夜可痛醒。晨起觉得僵硬，需要活动半小时至数小时后方觉得减轻。久坐后起身活动时也有类似症状。病程长且未得到良好控制者可出现腰椎各方向活动受限及胸廓活动度减少。外周关节中髋关节受累最常见，其次为膝、踝等下肢大关节，手足四肢小关节较少见。受累的关节可出现明显的肿胀、压痛、活动受限，但一般情况下关节及周围的皮肤颜色大多是正常的。20%的患者出现髋关节或肩关节受累。髋关节受累往往提示预后不良，但并不一定代表疾病严重性。AS患者中大约有8%最终需要进行全髋关节置换术。中轴关节受累较外周关节更多见，绝大多数首先侵犯骶髂关节。
AS的关节外病变，大多出现在脊柱关节症状之后，但也有部分患者以关节外表现如虹膜睫状体炎、炎症性肠病等作为首发症状。AS的关节外受累严重时甚至可危及生命。除了全身症状（如发热、乏力等）表现外，有报道42%的AS患者至少有过1个或以上关节外表现：眼、消化道、心、肺、肾、皮肤等均可累及。有文献报道，AS患者中30%～40%出现急性前葡萄膜炎，10%合并银屑病，5%～10%合并炎症性肠病。2009年脊柱关节炎的分类标准也将虹膜睫状体炎、银屑病、炎症性肠病等关节外表现纳入分类标准，有助于对SpA的早期诊断。眼炎常见于葡萄膜，多为单发，但常可以出现双侧交替性发作。AS出现心脏受累占3%～10%。可表现为瓣膜受累、传导阻滞、左心功能障碍。少数患者还可出现升主动脉瘤、心包炎、淀粉样变等。心血管病变与病程长短有一定关系，据有关学者统计，心脏受累的发病率随年龄增高、病程延长而增加。AS心血管死亡风险高达36%；与一般人群比较，AS患者发生心肌梗死的概率增加1.6倍，发生卒中的概率增加1.5倍。AS的呼吸系统受累可有肺上叶纤维化、间质性肺疾病等。AS出现肾脏病变表现为血尿、蛋白尿、肾病综合征、肾功能不全等，较常见的原因有IgA肾病、淀粉样变、膜性肾病等。神经系统受累可表现为肌无力、肌萎缩或麻木等症状，肌电图检查提示有周围神经源性损害。血液系统受累则多以贫血为主。
附着点炎不单见于足后跟、足底筋膜等典型的部位，还可见于脊柱等其他部位，部分患者还可以出现在肋骨、胸骨或季肋部。受累处可出现明显的压痛。