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阴茎为男性重要的性器官，具有性交功能，并有排尿和射精作用。
阴茎分为3部分，即阴茎根部、阴茎体部和阴茎头部。阴茎的前上面称为阴茎背，后下面称为尿道面，中线上有富有色素沉着的缝线，称阴茎缝，该缝向后与阴囊缝相连。阴茎根部在会阴部尿生殖三角内，表面被阴囊和会阴皮肤覆盖，并固定于耻骨联合弓边缘和尿生殖膈，故阴茎根部又称固定部，其中包括阴茎海绵体脚和尿道球。阴茎体呈圆柱体，外面包裹阴茎皮肤，悬垂于耻骨联合的前下方，内有阴茎海绵体和尿道海绵体的大部，该部又称阴茎可动部。阴茎头又称龟头，为阴茎末端，由尿道海绵体的前端膨大而成。阴茎头的外面包有包皮，顶端有尿道外口。阴茎头底部的游离缘隆起，称为阴茎头冠，冠的后方较细部称为阴茎颈，又名冠状沟，为阴茎头和体部的移行部。