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（1）男性尿道：男性尿道自膀胱颈部的尿道口至尿道外口，长16～22 cm，管径平均为5～7 mm；可分为阴茎部（海绵体部）、球部、膜部和前列腺部。临床上把前列腺部和膜部称为后尿道。前尿道自尿道口起，至球部止，长约15 cm，外面包有尿道海绵体，附着于两个阴茎海绵体浅沟中，这段尿道能活动，因此不易受伤。前尿道的两端膨大，一个位于尿道口，称为舟状窝，另一个位于尿道球部。后尿道自尿道膜部起，至膀胱颈部为止，长约4 cm；尿道膜部最短，长约1 cm，位于两层三角韧带之间，为横纹肌即外括约肌所包围，是最固定又较薄弱的一段。尿道前列腺部长约3 cm，自三角韧带起，通过整个腺体，至膀胱颈部，为整个尿道最宽阔的部分，在这一段尿道的后壁中央，有一个隆起，称为尿道嵴或精阜，其上正中有一隐窝。隐窝两侧有射精管开口，前列腺小管即开口于精阜两旁之沟中。男尿道在行程中粗细不一，有三个狭窄、三个扩大和两个弯曲。三个狭窄分别在尿道内口、膜部和尿道外口。三个扩大在前列腺部、尿道球部和尿道舟状窝。阴茎在松弛下垂时，尿道全长有两个弯曲：一个弯曲为耻骨下弯，位于耻骨联合下方，在耻骨联合下方2 cm处，凹向前上方，包括前列腺部、膜部和海绵体部的起始段，此弯曲位置固定，不能改变；另一个弯曲为耻骨前弯，位于耻骨联合前下方，凹向后下，在阴茎根与体之间。将阴茎上提时，此弯曲可消失变直。
（2）女性尿道：女性尿道甚短，长仅为2.5～5 cm，平均为3.5 cm，直径约为8 mm，易于扩张，可达10～13 mm，没有弯曲，在阴道之前耻骨联合之后，自膀胱颈部开始向下向前止于尿道口。女性尿道可分为上、中、下3个部分，上部为环状平滑肌，与膀胱颈部的环状平滑肌连贯，肌纤维特别肥厚，与男性膀胱颈部之由左右中外层肌纤维交叉所组成的括约肌有所不同，女性内括约肌完全是由围绕着整个膀胱颈部和尿道上部的环状平滑肌纤维所构成。中部尿道除平滑肌层之外，还有随意环状肌。这一肌层虽不明显，但也有一些外括约肌的作用，下部尿道即尿道开口部，无肌肉，只有2层三角韧带纤维组织。此外，肛提肌、会阴深层肌肉和三角韧带对女性膀胱中尿液的控制也有辅助作用。
男性尿道兼有排尿和排精功能；女性尿道主要具有排尿功能。