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空虚的膀胱呈三棱锥体形，分尖、体、底和颈4个部分。膀胱尖朝向前上方，由此沿腹前壁至脐之间有一皱襞为脐正中韧带。膀胱尖与膀胱底之间为膀胱体。膀胱的最下部为膀胱颈，与男性的前列腺底和女性的盆膈相毗邻。膀胱内面覆盖黏膜，当膀胱壁收缩时，黏膜聚集成皱襞称为膀胱襞。而在膀胱底内面，有一个三角形的区域，位于左、右输尿管口和尿道内口之间，此处的膀胱黏膜与肌层紧密相连，缺少黏膜下层组织，无论膀胱扩张或者收缩，始终保持平滑，称为膀胱三角。膀胱三角是肿瘤、结核、炎症的好发部位，膀胱镜检查时应该特别注意。两个输尿管口之间的皱襞称为输尿管间襞，在膀胱镜下所见为一苍白带，是临床上寻找输尿管口的标志。在男性尿道口后方的膀胱三角处，受前列腺中叶推挤形成的纵嵴状隆起称为膀胱垂。
膀胱的生理功能是储存尿液和周期性排尿。在正常情况下，大脑皮质对脊髓排尿中枢起到制约作用，膀胱逼尿肌处于持续的轻度收缩状态，使膀胱内压经常保持在10 cmH 2 O以下，当膀胱内尿量增加时，由于膀胱具有较大的伸展性，其容积能随尿量的增多而增大，膀胱内压并无太大变化。当尿量增加到400～500 ml时，膀胱内压超过10 cmH 2 O并明显升高，这时膀胱壁的牵张感受器受刺激而兴奋，神经冲动传入大脑皮质排尿反射中枢，产生排尿欲。如果条件许可排尿，则冲动传出，引起逼尿肌收缩、内括约肌松弛，尿液进入后尿道，并刺激后尿道的感受器，进一步加强其活动，并反射性地使外括约肌开放，尿液就在强大的膀胱内压下被排出。尿液对尿道的刺激还可进一步使排尿反射活动一再加强，直至排完为止。