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输尿管上接肾盂，下连膀胱，是一对细长的管道，呈扁圆柱状，管径平均为0.5～0.7 cm。成人输尿管全长25～35 cm，位于腹膜后，沿腰大肌内侧的前方垂直下降进入骨盆。输尿管有3个狭窄部：一个在肾盂与输尿管移行处（输尿管起始处），一个在越过小骨盆入口处，最后一个在进入膀胱壁的内部。女性输尿管则越过子宫颈外侧至膀胱。输尿管—膀胱连接处有一种特殊结构，即瓦耳代尔鞘，它能有效地防止膀胱内尿液反流到输尿管。
输尿管的主要作用是将肾脏所排泄的尿液引入膀胱。输送尿液的力量来自滤过压及肾盂、输尿管平滑肌的收缩作用。