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肾脏为成对的扁豆状器官，呈红褐色，位于脊柱两侧，紧贴腹后壁，居腹膜后方。左肾上端平第11胸椎下缘，下端平第2腰椎下缘。右肾比左肾低半个椎体。左侧第12肋斜过左肾后面的中部，右侧第12肋斜过右肾后面的上部。肾长10～12 cm，宽5～6 cm，厚3～4 cm，重120～150 g；左肾较右肾稍大，肾纵轴上端向内，下端向外，因此两肾上极相距较近，下极较远，肾纵轴与脊柱所成角度为30°左右。肾脏一侧有一凹陷，叫作肾门，它是肾静脉、肾动脉出入肾脏以及输尿管与肾脏连接的部位。这些出入肾门的结构，被结缔组织包裹，合称肾蒂。由肾门凹向肾内，有一个较大的腔，称肾窦。肾窦由肾实质围成，窦内含有肾动脉、肾静脉、淋巴管、肾小盏、肾大盏、肾盂和脂肪组织等。肾外缘为凸面，内缘为凹面，凹面中部为肾门，所有血管、神经及淋巴管均由此进入肾脏，肾盂则由此走出肾外。肾静脉在前，动脉居中，肾盂在后。肾脏内部的结构可分为肾实质和肾盂两部分。在肾纵切面可以看到，肾实质分内外两层：外层为皮质，内层为髓质。肾皮质位于肾实质表层，富含血管，新鲜时呈红褐色，由一百多万个肾单位组成。每个肾单位由肾小体和肾小管所构成，部分皮质伸展至髓质锥体间，成为肾柱。肾髓质位于肾皮质的深面，血管较少，色淡红，由10～20个锥体所构成。肾锥体在切面上呈三角形。锥体底部向肾凸面，尖端向肾门，锥体主要组织为集合管，锥体尖端称为肾乳头，每一个乳头有10～20个乳头管，向肾小盏漏斗部开口。在肾窦内有肾小盏，为漏斗形的膜状小管，围绕肾乳头。肾锥体与肾小盏相连接。每肾有7～8个肾小盏，相邻2～3个肾小盏合成一个肾大盏。每肾有2～3个肾大盏，肾大盏汇合成扁漏斗状的肾盂。肾盂出肾门后逐渐缩窄变细，移行为输尿管。肾小体包括肾小球和肾小囊。肾小体内有一个毛细血管团，称为肾小球，肾小球是个血管球。它由肾动脉分支形成。肾小球外有肾小囊包绕。肾小囊分两层，两层之间有囊腔与肾小管的管腔相通。肾小管汇成集合管。若干集合管汇合成乳头管，尿液由此流入肾小盏。肾筋膜分前后两层，包绕肾和肾上腺。由于肾筋膜在肾的下方开放，当出现肾周围的脂肪减少等情况使肾的支持力下降时，肾的移动度增大，容易向下移动，形成肾下垂或游走肾。
（1）排泄体内代谢产物和进入体内的有害物质：人体每时每刻都在新陈代谢，在这个过程中必然会产生一些人体不需要甚至是对人体有害的废物，其中除一小部分由胃肠道排泄外，绝大部分由肾脏排出体外，从而维持人体的正常生理活动。此外，肾脏还能把进入体内的一些有毒物质排出体外。有些化学药品中毒会给肾脏造成损害，就是因为这些化学药品的排除要经过肾脏的缘故。如果肾脏有了病，这些对人体有害的物质的排泄会受到影响，废物在体内积聚，就会引起各种病症。我们把肾脏的这种保留营养物质、排出毒素的作用形象地称作“血筛子”。
（2）通过尿的生成，维持水的平衡：这是肾脏的主要功能。当血液流过肾小球时，由于压力关系，就滤出一种和血浆一样但不含蛋白质的液体叫原尿。原尿通过肾小管时又将其中绝大部分水、全部的糖和一部分盐重新吸收，送回血液，大部分氮不再吸回。剩下的含有残余物质的浓缩液体就是尿，约占原尿的1%。正常人一天尿量为1 000～2 000 ml，一般呈淡黄色，比重为1.003～1.030。比重过高、过低或固定不变，尿量过多或过少，均有肾功能不全的可能。
（3）维持体内电解质和酸碱的平衡：肾脏对体内的各种离子（电解质）具有调节作用。对钠离子（Na + ）的调节特点是多吃多排、少吃少排、不吃不排；对钾离子（K + ）的调节特点是多吃多排、少吃少排、不吃照排；对氯离子（Cl - ）的调节是伴随Na + 的吸收排泄以及H + 、氨（NH 3 ）的分泌过程完成的。另外，肾脏还调节磷（P 3- ）、钙（Ca 2+ ）、镁（Mg 2+ ）等离子的平衡。这些电解质平衡对体液的渗透压稳定很重要。肾脏对体内酸碱平衡也起调节作用，它能把代谢过程中产生的酸性物质通过尿液排出体外，并能控制酸性和碱性物质排出的比例，当任何一种物质在血液中增多时，肾脏就会把增多的部分排出去。同时，肾脏还能制造氨和尿酸，以保持和调节酸碱平衡。很多肾脏患者出现酸中毒，就是因为肾脏失去了维持体内酸碱平衡的功能而导致的。人们也因为肾脏具有调节体内水分、保持内环境（电解质、渗透压、酸碱度）稳定的功能称其为“调节器”或“稳压器”。
（4）调节血压：由肾脏分泌的肾素可使血压升高，当限制钠摄入或钠缺乏时，或血浆容量减少和肾脏血液灌注压力降低时，以及直立体位时，肾素从细胞中分泌出来，即具有活性，可使血浆中的血管紧张素原脱肽而成为血管紧张素Ⅰ，再经转换酶的作用而成为血管紧张素Ⅱ，通过血管紧张素Ⅱ和醛固酮的作用，使血压升高。同时肾脏分泌的前列腺素又具有使血压下降的功能，前列腺素主要是通过增加肾皮质血流量、利尿排钠、减少外周血管的阻力、扩张血管而达到降压的作用。
（5）促进红细胞生成：肾脏可分泌促红细胞生成素，作用于骨髓造血系统，促进原始红细胞的分化和成熟，促进骨髓对铁的摄取利用，加速血红蛋白、红细胞的生成，促进骨髓网织红细胞释放到血中。贫血的程度与肾衰竭的程度成正比，患者血、尿中的促红细胞生成素均降低，用外源性促红细胞生成素可以纠正肾性贫血。
（6）促进维生素D的活化：维生素D在体内必须经肾脏转化为1，25-二羟维生素D 3 才能发挥其生理作用。肾脏的皮质细胞含有1α-羟化酶，维生素D先在肝脏25-羟化酶的作用下，转化为25-羟维生素D 3 ，最后在肾脏1α-羟化酶作用下，转化为1，25-二羟维生素D 3 （即活化的维生素D 3 ）。它能促进胃肠道对钙、磷的吸收；可促使骨钙转移，促进骨骼生长及软骨钙化；促进肾小管对磷的重吸收，使尿磷排出减少；可抑制甲状旁腺素（PTH）的分泌。
输尿管上接肾盂，下连膀胱，是一对细长的管道，呈扁圆柱状，管径平均为0.5～0.7 cm。成人输尿管全长25～35 cm，位于腹膜后，沿腰大肌内侧的前方垂直下降进入骨盆。输尿管有3个狭窄部：一个在肾盂与输尿管移行处（输尿管起始处），一个在越过小骨盆入口处，最后一个在进入膀胱壁的内部。女性输尿管则越过子宫颈外侧至膀胱。输尿管—膀胱连接处有一种特殊结构，即瓦耳代尔鞘，它能有效地防止膀胱内尿液反流到输尿管。
输尿管的主要作用是将肾脏所排泄的尿液引入膀胱。输送尿液的力量来自滤过压及肾盂、输尿管平滑肌的收缩作用。