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父母与孩子建立牢固原生关系，其中最简单也是最有效的方式，就是借助依恋。一位受访的母亲对此很有感悟：“如果你不懂孩子，你就没办法忍耐他。”你看不见孩子的内心，你也就无法忍耐各种让你崩溃的琐事。
依恋的形式，按照从简单到复杂排序，共分为6种。值得注意的是，以同伴为导向的孩子，一般是通过最基本的那一种形式，对同伴形成了依恋。
形式1：感官上的亲近
这种形式的目的，是和依恋对象实现身体上的亲近。孩子会通过嗅觉、视觉、听觉或者触觉，竭尽所能地和依恋对象保持接触，感知对方的存在。一旦这种亲近受到威胁或干扰，孩子就会发出警报，表示强烈抗议。
在婴儿时期，人类就产生了亲近身体的渴望，这种渴望并不会因为时间的推移而弱化或消失。相反，一个不够成熟的人，反而会比过去更依赖这种依恋模式。像辛西娅这样同伴导向的孩子，就喜欢和同伴腻在一起，她们一起闲待着，一起逛街，保持空间上的接触。在这种较为简单的依恋模式下，孩子之间很可能根本没什么正事，就是东拉西扯。“我和朋友即使没什么事，也能聊好几个小时，”15岁的皮特说道，“我们就聊‘有什么事’、‘哥们儿，最近怎么样’、‘你抽烟了’、‘我们去哪儿’或者‘谁谁谁在哪儿’。”他们之间的聊天，不是为了交流，而是出于依恋的惯性，他们需要保持声音上的接触。同伴导向的孩子并不清楚自己为什么会有如此强的动力，对他们来讲，和同伴亲近是一件再自然不过的事，但也是一件非常紧迫的事情。他们在听从自己的直觉行事，而这直觉并不准确。
形式2：追求共性
依恋的第二种形式，通常会在学步期表现出来：孩子想变成自己最亲近的人的样子。他会通过模仿，做出和依恋对象一样的行为或者表情。对同伴导向的孩子来说，他们会模仿同伴的走路方式、讲话方式、喜好习惯、肢体语言、穿衣打扮和其他行为举止。
还有一种方式，也能帮人们通过追求共性来实现依恋，这就是认同。具体来说，就是认同某人或者某物，相当于支持和赞同此人或此物。这时候，人的自我认知，和他所认同的对象融合在了一起。这个对象可能是父母、英雄人物、群体、某个角色、国家、运动队、摇滚明星、某个想法，甚至是某部作品。越独立的人，这种认同感可能就越强。
形式3：占有和保持忠诚
在正常发展的情况下，依恋的第三种形式也出现在学步期。亲近一个人，就会在心里认定这个人是“自己的”。蹒跚学步的孩子有了依恋情感后，会把依恋的人或物当成只属于自己的东西——这个对象可能是妈妈、爸爸、泰迪熊或者自己的小妹妹。
而对同伴导向的孩子来说，在处理同伴关系时，也会表现出非常强的嫉妒心，会试图把同伴“据为己有”，不允许他人介入。这种占有欲可能会引发激烈的冲突。对很多青少年来讲，“谁跟谁做朋友”堪称生死攸关的大问题。这是种很幼稚的依恋模式，但却在大部分同伴导向的孩子身上都能看到，尤其是女生。
占有背后紧跟着的，就是保持忠诚，也就是忠诚于自己的依恋对象。同伴导向的孩子受依恋本能的驱使，会为同伴保守秘密，支持和听从对方的任何决定。孩子对同伴的忠诚，不过是依恋主导出的结果，如果孩子的依恋对象改变了，他的占有感和忠诚感也会随之改变。
同伴导向特别严重的孩子，对同伴和自己的圈子会呈现出“骇人”的忠诚。英属哥伦比亚省维多利亚市有个十几岁的女孩，名叫里纳·维克，她被同伴杀害了。可怕的是，事发时很多孩子都知道真相，但是他们缄默不言，直到很多天后他们才告诉了父母。这就是典型的对同伴忠诚所导致的后果。
形式4：寻求重要性
依恋的第四种形式，就是努力让自己在对方心中变得重要。人类的天性决定我们都想和自己在乎的人保持亲密，想成为对方心中重要的那个人，认为这样能让亲密关系变得更为牢固。学龄前儿童依恋一个人时，会费尽心思让对方开心，赢得对方的认可，依恋对象只要有不高兴或不赞成的表情，他们就会非常敏感。这样的孩子，人生目的就是让依恋对象开心。同伴导向的孩子也是这样，只不过他们要讨好的是同伴。
我们说的“老好人”，就是那些喜欢被别人认可的人，即使在很多人看来，他们要讨好的那个人非常讨厌。
这种依恋方式之下，孩子会变得很脆弱，很容易受伤。一个人越是想在别人心中占有重要位置，越是会在失去重要位置时，内心受到严重的伤害。比如，当我们请求别人帮忙时如果被拒绝，我们就会比其他情况更受伤。敏感的孩子更渴望温暖和关爱，如果在需要这些的时候他们感受不到，就很容易被击垮。在这个问题上，虽然很多父母也称不上完美，但和同伴相比，父母毕竟有无私的爱，所以通常父母是不会利用孩子对重要位置的渴望，而去伤害孩子的。
形式5：付出情感
依恋的第五种形式，就是付出情感，即付出温暖、爱和关切。对于感情强烈但又容易受伤的学龄前儿童而言，他们对情感的亲密程度有着很强烈的渴求。通过付出建立起依恋关系的孩子，通常会很依赖自己的依恋对象。如果这个依恋对象是父母，那自然是很好的，父母的爱是孩子依恋的终极法宝，能给他们的心灵带来最强的力量和安慰。因此，和父母亲近的孩子，在依赖的同时，也能忍受跟父母分离，而且分离不会影响亲子关系的亲密程度。
与父母导向的孩子相比，同伴导向的孩子很容易选择另一种依恋模式：一种自己不易受伤的依恋模式。他们跟谁都能玩，但跟谁又都不是真正的亲近，用隐藏脆弱来保护自己。这些孩子之所以这样做，是因为他们在付出感情时受到过伤害，当一个人没有足够的爱来弥补这种伤害时，就会退到相对安全的地带。有的人从来不愿敞开心扉，不愿暴露自己脆弱的一面，很可能就是因为他之前被人拒绝过，或者抛弃过。
形式6：渴望被理解
依恋的第六种形式，是让对方理解自己，实现最深层的亲密感。这种方式通常会在孩子入学后表现出来。从某种程度上讲，这种方式与上一种方式有类似之处，只不过这种方式更侧重让对方在心理层面关注自己、了解自己。
我们会发现，孩子在尝试与别人建立亲密关系时，会主动和对方分享自己的秘密。其中父母导向的孩子，为了维护和父母的亲密关系，会主动和父母诉说自己的心事。而同伴导向的孩子，很多时候为了“保护自己”，隐藏自己的脆弱，不愿意和别人分享自己的心事，他们之间的秘密分享，更多是说其他人的八卦。也就是说，真正意义上的心理亲密，在同伴导向的孩子之间是看不到的，因为他们认为这么做的风险太大了。正因如此，在同伴导向的孩子眼中，那些愿意和父母分享秘密的孩子都是怪胎。“我朋友不相信我和你说了这么多秘密，”一个14岁的女孩和父亲散步时说道，“他们都觉得我很傻。”
很多成年人在婚姻中也会体现出这一点，他们即使同处一室，也不愿意和最爱的人分享内心的忧虑和不安。因此可以说，这种方式是一种最罕见、但也是最珍贵的依恋方式。世界上最亲密的感情就是相知，这是一种经过了解之后依然喜欢、接纳、张开双臂拥抱彼此的感觉。
以上6种依恋形式，如果顺利发展的话，可以互相交织，拧成一条坚实的纽带，让我们即使在最糟糕的情况下，也能维护亲密关系。心理越成熟的孩子，维护亲密关系的方式越多，他们即使和依恋对象分开了，亲密关系也不会受到影响。越不成熟的孩子，选择的依恋方式可能越简单，比如婴儿或者学步期孩子。
而同伴导向的孩子是很难成熟的，“故意逃避脆弱”是他们情感联结的本能。他们生活的世界中，依恋是极为有限并肤浅的，他们认为的最安全方式，就是追求和别人的共性。这也是同伴导向的孩子为了保持与同伴的接触，所经常选择的一种方式。他们会竭尽所能地寻找和同伴的共同点，尽可能地在外貌、行为、思想、喜好和价值观上与同伴一致。
和正常依恋父母的孩子相比，同伴导向的孩子用来建立和维持亲密关系的方式要少得多，一般只有两三种。而他们会特别依赖仅有的这几种方式，就像视觉障碍的人更依赖其他感官一样。一旦依赖了一种方式，他们就会不顾一切地紧紧将其抓住。这就是同伴导向的孩子互相依恋的方式：感情强烈，不顾一切。
依恋同伴的孩子，从本质上讲是不成熟的，所依恋的对象也是不成熟的，但是他们同样需要航标，而这个航标只能由父母来提供，这点必须被看到。