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围绕依恋说了那么多，究竟什么是依恋呢？简单说，依恋是种引力，它吸引着两个个体互相靠近，并彼此吸附。
人与人的依恋，是指一个人在身体、行为、情感和心理方面，想与某个特定的人保持长久的亲近和联系。这种引力很像地心引力，肉眼看不见，但却维系着我们的生存。依恋关系是一切社交关系运转的基础，忽视这一定律，会让各类关系都陷入困境。即使是家庭，一旦缺少依恋关系，也不能称为家。
无论我们能否感受到这种引力，我们都会成为依恋关系中的一分子。正常情况下，我们不必去刻意关注它，只要安心地享受这种引力就可以：就像地心引力让我们停留在地面上一样，像行星会在各自轨道上运行一样，像指南针指向地磁北极一样，我们无须剖析依恋，甚至不用知道依恋会带来什么样的良性循环。我们在使用电脑和汽车的时候，是不需要弄清楚电脑的运作原理再去使用的，也无须先了解发动引擎的原理才去开车。只有电脑和汽车出现了故障的时候，我们才想去了解它的工作原理。
孩子天生会想和父母亲近，主要靠的就是依恋。只要依恋能正常发挥作用，父母就能凭本能完成教养子女的使命。但当依恋出现了问题，父母的本能就会失灵。幸运的是，通过有意识地去理解依恋，人类是可以修复本能的。而这里所说的理解，可不是停留在表面上的，必须深入掌握它的“工作原理”，想实现这一点，需要人们将这两件事同时进行了解并亲密地体验，真正用心去感受。
依恋是人类生存的核心要素，但同时它又游离于人类的意识之外。从这点来说，依恋倒很像人的大脑：皮层越深的地方，属于意识的东西越少。人类喜欢自称是有智慧的生物，比如给自己的物种取名叫智人，也就是“无所不知的人”。然而，人类大脑思考所用的区域，只是很浅的表层，大部分区域正忙着为依恋提供心理动力。这个区域被巧妙地称为“依恋脑”，是潜意识情感和本能的聚集地。很多生物脑中都有这样的区域，但是只有人类能意识到依恋的存在。
对成年人来讲，依恋是心理发育过程中最重要的一个因素。对孩子来说，依恋则是不可缺少的生存要素，因为孩子无法独立生活，必须依附成年人。就像胎儿在出生前必须依附子宫一样，用脐带与母亲建立起身体上的依恋，孩子在能够独立行走、独立思考、独立决断之前，都必须在情感上依附父母。