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阴茎海绵体神经是阴茎勃起的主要神经，起自盆神经丛，由其前下角发出4~5根分支，形成前列腺神经丛，从前列腺的后外侧面斜向前下方行走，通过尿生殖膈和耻骨弓韧带到达阴茎背面，与阴部神经的分支阴茎背神经汇合，或直接进入阴茎（图1-1-3）。
图1-1-3 阴茎背侧的动脉、静脉和神经分布
阴茎的感觉神经由阴部神经丛发出，阴部神经丛起自骶2~4，行程中发出直肠下神经、会阴神经和阴茎背神经分支。后两者主要支配阴茎的感觉。阴茎背神经穿骨盆横韧带下缘及阴茎系韧带内侧，至阴茎背部，在阴茎背动脉的外侧前行至阴茎头，沿途分支分布于阴茎皮肤、包皮和阴茎头及海绵体。故阴茎手术时，可在阴茎背面实行阴茎背神经阻滞麻醉。