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腹腔镜由接摄像头的目镜、接导光束的光柱和镜体三部分构成，除电子镜和立体镜之外，其与摄像头的连接均可以拆卸。目前的腹腔镜多采用Hopkins柱状透镜系统以替代传统的微薄透镜，其具有管径小、导光性好、亮度均匀、视野广、景深长和立体感强等特点。同时，由于采用了非球面透镜而避免了广角视野周边的歪曲现象，使图像更逼真（图4-2）。
图4-2 腹腔镜
腹腔镜的直径为1.7～14mm，在相同的照明条件下，直径越大，光线越强。
针孔腹腔镜：直径≤1.7mm；微小或显微腹腔镜：直径≤3mm。以上腹腔镜因其视野较小、亮度较弱，多作为诊断性腹腔镜使用。
较微创腹腔镜：直径≤5mm，多用于小儿外科腹腔镜手术。
普通腹腔镜：直径为10mm，目前腹腔镜手术中最常用。
因腹腔镜前端斜面不同而使视野的中心与镜身的长轴形成不同的夹角，即视角。视角以内的区域即为手术野，以外的区域为视野的盲区。
前视镜：为0°镜，其视野位于镜头的正前方，方向固定，容易掌握，适于初学者使用。
前斜视镜：有15°、30°镜。
斜视镜：有45°、70°镜。
侧视镜和后视镜：为90°和120°镜。
上述各种视角的腹腔镜以30°、45°的前斜视镜或斜视镜最为常用。因其视野不在镜头的正前方，而是与镜身长轴成一定的角度，可通过旋转镜身改变视野的方向，因而可以减少盲区，有利于手术野的暴露。而且使用前斜视镜或斜视镜还可以从不同的位置观察同一结构，在二维电视图像的条件下也能形成较好的三维影像。
为硬质腹腔镜，一般直径10mm，镜身除传导光线外，还带有一个直径5mm的器械通道，可经此通道插入器械进行手术操作。因其同时具有获取图像和手术操作的功能，可使部分手术的穿刺切口数目减至最少，常用于单孔腹腔镜阑尾切除术。因操作与观察相互干扰、视野不稳定，此种腹腔镜不适于进行复杂手术的操作。
末端带有可弯曲的软头，其内含玻璃光导纤维，外包覆橡胶护套。由于可以向各个方向弯曲镜头，故无须转动镜身即可随意改变视野，从而能缩小手术野盲区，使操作更加方便。
为第四代腹腔镜系统。与前三代腹腔镜相比，数字高清电子腹腔镜图像更清晰、色彩更逼真，适用范围也更广，目前已日益成为主流的腹腔镜系统。其使用三电荷耦合器（charge-coupled device，CCD）芯片高清摄像头和高清显示器，分辨率高达1 920×1 080像素，是普通摄像系统的6倍，能为术者带来更多的图像细节。不仅可进行更精细的手术操作，在学术交流活动中用于手术演示直播时，放大20倍图像也不会失真，而且其摄像主机内置有高清图片抓取系统和影像刻录系统，能连接打印机和各种移动存储设备。
又称3D腹腔镜（图4-3），是在数字高清电子腹腔镜基础上新发展的腹腔镜系统。立体腹腔镜直径12mm，含两路独立的光学系统，利用类似人体双眼的左右两个晶片分别成像，经过3D摄像主机将两个1 080像素的图像组合在一起产生3D图像，输出至偏振显示器上，术者及助手佩戴偏振式眼镜观看，即可产生双目视物的3D立体效果，避免了普通腹腔镜仅为2D平面图像的缺陷，有助于提高手术操作的精确度和手眼协调程度，有利于进行解剖精细的复杂手术。由于参加手术的人员均需佩戴特制的眼镜，使用不是很方便，故其在临床上的实际应用并不多。
图4-3 立体腹腔镜
如果腹腔镜的温度低于患儿的体温，在将其放入腹腔之前，除擦拭干净物镜及目镜外，还应适当加温镜头，以免镜头雾化模糊。可采用温水浸泡镜头的方式加温，水温应低于50℃，过高的水温可因金属与玻璃膨胀系数不同而使水气进入镜体，也会使物镜模糊。还可在镜头表面涂抹无菌抗雾剂，以防止腹腔内热气在冷的镜头表面凝结。有的腹腔镜配备有冲洗通道或电子加温装置，可冲洗镜头、手术野或加温镜头，在手术过程中能始终保持镜头清洁、手术视野清晰。
腹腔镜使用后应立即用生理盐水湿纱布擦净镜体外污物，放入清洗槽，用流动水充分冲洗，用纱布反复擦洗不少于5次，将其清洗干净；再用超声清洗器清洗5～10分钟；擦干腹腔镜后将其放入酶洗液中或强氧化离子水中再次清洗，然后进行消毒。最常用的消毒方法是气体熏蒸法或消毒液浸泡法，对一些能耐高温的腹腔镜也可采用高温高压灭菌法。
由于腹腔镜及配套设备精密而昂贵，在使用时应熟练掌握其使用性能，避免损坏，用后也应严格按操作流程做好保养和维护工作，使其保持良好的使用状态并尽量延长其使用寿命。使用后首先应严格按照器械的清洗程序及要求进行清洗消毒；然后把腹腔镜镜头用擦镜纸擦拭干净，注意不要划伤镜面；腹腔镜及软管表面涂抹少量硅油或液状石蜡；待其完全干燥后存放备用。