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近端肺血管的发育通过血管再生（angiogenesis，大血管生成小血管分支）的形式，而远端肺血管的形成是通过血管新生（vasculogenesis，内皮细胞前体或血管母细胞形成新的血管）的形式，发育至一定程度，近端-远端血管两者融合逐步发育形成完整的肺血管。其中，血管再生是从已经存在的血管上长出新的血管，而血管新生则是在外周基质的血窦中形成新的血管，在肺的假腺体期肺血管连接成网状。肺血管发育中起最重要作用的是血管内皮生长因子（vascular endothelial growth factor，VEGF）。在胚胎期，肺循环的最近端，肺动脉主干从动脉干中衍生出来，孕8周时，动脉干被分成主动脉和肺动脉主干。目前研究认为，远端的血管仍然通过血管新生的形式，近端的血管由血管再生的形式逐步形成。在假腺期的早期，气道周围充满疏松的间质组织，毛细血管可在其中自由延伸生长。至14周时，肺主要动脉形成，肺动脉与气道一起生长。肺静脉发育几乎与其同步进行。在假腺期的晚期，气道、动脉和静脉发育程度在大体结构上已与成人相似。到囊泡期，肺间质中包含了较多的毛细血管网和大量间质细胞。
胎肺的发育受很多因素的影响，如环境因素、母亲身体状况、自身基因、羊水量多少等，与胎肺发育有关的基因包括： Hox 基因、 myc 基因家族、 c - Wnt 基因、铁传递蛋白基因等。胎儿出生前已有呼吸运动，可以将羊水吸入肺中，使整个肺及间隙中均含有液体，这对胎儿肺和胸腔的发育有很大的作用。出生时，肺液可经过产道挤压和血管、淋巴管吸收而排出。