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王国瑞创飞腾八法和十二经夫妻相合逐日按时取原穴法，倡用“穴法相应三十七穴”，首次明确提出了透穴刺法，在针灸取穴、处方和技术操作方面具有独特的学术思想。
“飞腾八法”的名称首见于王氏《玉龙经》，后徐凤《针灸大全》、高武《针灸聚英》虽也有载述，但其内容除八脉八穴配九宫八卦三书相同外，对逐日按时配合干支的推算和运用法，王氏却另有阐述。据《针灸大全》中“灵龟取法飞腾针图”的记载来看，王氏的飞腾八法，与灵龟八法相近处较多，似应列为正宗。
“飞腾八法”是把古代的九宫八卦学说与奇经八脉相结合，按照日时干支的推演数字变化，按时针刺八脉交会穴的取穴方法。“飞腾”指推算简单，疗效迅速；“八法”指八脉通八穴、八穴联八卦。他定出了“飞腾八法”中日、时干支的数字代码，即：“甲己子午九，乙庚丑未八，丙辛寅申七，丁壬卯酉六，戊癸辰戌五，巳亥属之四”，又把八脉交会穴分别配属九宫八卦数，即“公孙配乾数六，内关配艮数八，后溪配巽数四，外关配震数三，列缺配离数九，申脉配坤数二，照海配兑数七，临泣配坎数一。另有五数，居八卦之中，男寄于坤卦配申脉，女寄于艮卦配内关”。开穴时，把临时日、时干支数字相加，其和除以九，取余数合卦定穴。从元代《针经指南》的“流注八穴”到王国瑞的“飞腾八法”，及明代《针灸大全》的“灵龟八法”，经历了相当长的历史时期，由最初的以病证为主发展为按时间取穴。
飞腾八法又称奇经纳干法，是在窦汉卿“流注八穴”的基础上发展而来。飞腾八法的运用只需掌握天干与八脉交会穴、八卦的对应关系，简单明了，不论日干支和时干支，均以天干为主，按时开取八脉交会穴的方法。例如：本日天干是甲或是乙，按“五虎建元”法推算，即是“甲己之日起丙寅”，丙寅应取内关穴，因丙配艮卦内关（其他如丙申、丙戌、丙子、丙辰、丙午皆同）。他如戊辰时取临泣，己巳时取列缺等，均同此例。
王国瑞将《河图》五门十变十天干夫妻相配的理论，与十二经相配合，并根据夫妻经原穴相配的原则，按干支的变化，演绎成一种十二经夫妻原穴相合的逐日按时选穴法，是子午流注针法的另一支派。选穴时，先将十二经与天干相配，然后按《河图》生成数关系把各经原穴组合成六对为基础。胆经属甲（木）夫，取丘墟与脾经属己（土）妻，取公孙为甲己相合；大肠经属庚（金）夫，取合谷与肝经属乙（木）妻，取中都为乙庚相合；小肠经属丙（火）夫，取腕骨与肺经属辛（金）妻，取列缺为丙辛相合；膀胱经属壬（水）夫，取京骨与心经属丁（火）妻，取通里为丁壬相合；胃经属戊（土）夫，取冲阳与肾经属癸（水）妻，取水泉为戊癸相合；心包经寄于己（土）取内关与三焦寄于戊（土）取阳池为戊己相合。十二经夫妻相配，结合逐日临时干支，阳日阳时以阴经穴为主，阳经穴为配；阳日阴时以阳经穴为主，阴经穴为配；阴日阴时以阳经穴为主，阴经穴为配；阴日阳时以阴经穴为主，阳经穴为配。先针主穴，后针配穴。阴阳二经相配，体现了“阳病治阴”“阴病治阳”“阴阳互根”的理论，扩大了腧穴的主治范围。
飞腾八法与逐日按时取原穴法的创立，丰富了时间针灸治疗的内容，拓展了子午流注理论。
“穴法相应三十七穴”居《玉龙歌》后，语句简练，如“承浆应风府，风池应合谷……”共37条文。其内容可与《玉龙歌》相印证，两者为姐妹篇。《玉龙歌》分为序歌1首，疾病证治歌83首，穴法歌1首。在证治歌中均以病名为标题，在歌诀后列出所选之穴的注释。
据《穴法歌》可见，穴法是指用穴的法则，即针刺的深浅，砭灸的运用，补泻之大小，以及配伍规律等。“穴法相应三十七穴”是王氏治疗常见疾病的主应穴配方，即最简练的针灸处方。王国瑞认为针刺某一穴后，再用相应之穴是最佳的配合，这对后世的针灸处方有很大的影响。王国瑞以单独的章节列出，足见其对应穴的重视，这也是王氏学术经验的精华所在。王国瑞认为，在相应穴之间用主穴后必用其应穴，但配穴也有一定的规律可循，主要有局部与远道、阴经穴与阳经穴相配运用等。
“穴法相应三十七穴”中以局部与远道穴相配最为多见。以患病局部邻近穴为主穴，如咳嗽取风门应列缺，耳聋取听会应合谷，脚疾取足三里应膏肓。或以远道穴为主穴，如上焦热、心虚胆寒取少冲应上星，虚烦取通里应心俞。以局部应远道尚有昆仑应命门，翳风应合谷，鸠尾应神门，中渚应人中，肩井应足三里，肩井应支沟，风池应合谷，膏肓应足三里，迎香应上星，肾俞应委中，阳陵泉应支沟。也有两组应穴均为远道穴，如人中应委中，申脉应合谷。
阴经经穴与阳经经穴相应主要是两个穴位取在同一部位，如照海应昆仑，昆仑应行间，尺泽应曲池，神门应后溪，太冲应昆仑，中极应白环俞，承浆应风府。也有两组阴阳部位相应归于此类，如天枢应脾俞，哑门应人中。
《玉龙经·穴法歌（穴法相应三十七穴）》所说的“承浆应风府”，窦汉卿在《流注通玄指要赋》两穴均为单用，如“头项强，承浆可保”，“风伤项急，始求于风府”。与窦汉卿单穴相比有质的进步，表明针灸处方已由以前单穴处方为主，发展到以配穴处方为主，配穴理论虽不完整，但实践案例却极其丰富。王国瑞倡用“穴法相应三十七穴”，是针灸处方学发展史上的一座里程碑，为现代针灸处方学的诞生奠定了理论与临床基础。
《玉龙经》首次明确提出了透穴刺法，并为之立名。透穴刺法是指针刺入某一穴位后，采用不同的针刺方向、针刺角度和针刺深度，以同一根针作用于两个或两个以上的多个穴位，从而达到治疗疾病目的的一种针刺方法。透刺有皮下浅透、筋骨间横透两种方法。《玉龙经·一百二十穴玉龙歌·偏正头风》曰：“头风偏正最难医，丝竹金针亦可施，更要沿皮透率谷，一针两穴世间稀。”这是治疗偏头痛的皮下浅透针法。《玉龙歌》还记载了鹤膝风的筋骨间横透针法。如《玉龙经·一百二十穴玉龙歌·膝风》曰：“红肿名为鹤膝风，阳陵二穴便宜攻，阴陵亦是通神穴，针到方知有俊功。”
透穴刺法弥补了传统一穴进针的针刺刺激点少的不足，加强了刺激面、刺激量和针感效应。透穴刺法具有取穴少、针感强、疗效好的优势，有增强针感的作用，已被针灸临床医家所广泛使用。