参考文献

［1］ROSSER JC JR，YOUNG SM，KIONSKY J.Telementoring：an application whose time has come［J］.Surg Endosc.Surgical endoscopy，2007，21（8）：1458-1463.

［2］ChOI PJ，OSkOUIAN RJ，TUBBS RS.Telesurgery：Past，Present，and Future［J］.Cureus.2018，31；10（5）：e2716.

［3］LEAL GHEZZIT，CAMPOSCORLETA O.30 Years of Robotic Surgery［J］.World JSurg.2016，40（10）：2550-2557.

［4］KUO CH，DAI JS，DASGUPTA P.Kinematic design considerations for minimally invasive surgical robots：an overview［J］.Int JMed Robot.2012，8（2）：127-145.

［5］RUTKOWSKI TM.Robotic and Virtual Reality BCIs Using Spatial Tactile and Auditory Oddball Paradigms［J］.Front Neurorobot.2016，6；10：20. oq9WHf4JV/7PTaj7qxOOlM7Eecq1Eo4/2GVbGj8j0jgXjiua/1lDh0VbcqnFnkmT