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中药采制的历史非常悠久，传统的采制技术随着自然科学的发展而发展。古代农耕、栽种技术的进步，农副产品采集、加工技术的提高为中药采制提供了技术基础和条件，早期文献称之为“采造”“采治”“采药”“收采”“采取”等，现代文献一般称为采收、加工。本书中则用“采制”一词表述中药材生产，包括采集、收获、加工、干燥、包装、贮藏等技术的统称。
中药采制是我国制备商品中药材的一门独特的传统技术，是在中医药理论指导下，对天然来源的动、植、矿物（除人工制品和鲜药外）通过采捕收集、加工干燥、包装贮藏等几大工序制成一定规格的中药材，以适应中药饮片炮制、中药成药制剂和保证满足中医临床用药品质优良的要求。
野生或引种、养殖资源丰富的药材，应选择道地产区品质优良者进行采收。对于栽培、养殖的药材尤其需要研究其优良品种选育、生态环境习性、栽培养殖技术，创造特定的药材生产条件，以保证和提高药材原有的性能功效。
选择适当的采集、捕捉季节，生长年限，尽量选择药效成分积累较多、产量较大时期进行采捕，采用适当的技术方法如挖、摘、剥、捕等，以期得到品质优良、符合医疗需求的药材。
根据入药的品质要求，选择适当的加工技术如切、洗、煮、蒸、分档等进行产地加工与干燥，以保证商品药材的规格、形状、干燥状态及上乘品质。
选择适宜的包装、仓储条件和技术、贮藏期限进行贮藏、养护、贮运，防害虫、防潮、防变质，以保证中药材质量的稳定。
中药材传统采制技术各类方法和技术是由我国历代本草、医方书籍所记述或由“师徒相传，口传心授”继承下来的。随着中医药的发展，中药采制逐渐形成成熟的理论和技术。
《范子计然》据传是春秋时代范蠡所著，里面收载了86种药材（矿物药15种，动物药6种，植物药含真菌类65种），39种记有优质品的质量标准（包括产地、形状、粗细、色泽、质地、气味、采收季节等），是最早的中药材商品学记录，被《神农本草经》《经史证类备急本草》及《本草纲目》所引用。如细辛“出华阴，色白者善”、附子“出蜀武都中，白色者善”。
我国最早的药学专著《神农本草经》中就记述了药材采制的基本法则，在“序列”中要求“……阴干、曝干，采造时月，生熟，土地所出，真伪新陈，并各有法”，同时出现了中药采制专著《桐君采药录》等。
《本草经集注》对药物的产地、采制等作了较为详尽的论述。云：“案诸药所生，皆有境界……多出近道，气势理，不及本邦，”陶弘景谓：“本草采药时月……其根物多以二月、八月采者，谓春初津润始萌，未冲枝叶，势力淳浓故也。至秋则枝叶就枯，又归流于下。今即事验之，春宁宜早，秋宁宜晚，其华、实、茎、叶乃各随其成熟耳。”
《千金翼方》中出现了“采药时节”“药出州土”的专论内容，共记载了238种中药的采集时间和干燥方法（阴干、暴干、火干、日干等）。“夫药采取不知时节，不以阴干、暴干，虽有药名，终无药实。故不依时采取，与朽木不殊，虚废人功，卒无裨益，其法虽具大经，学者寻览造次难得，是以甄别，即日可知耳。”“按本草所出郡县皆是古名，今之学者卒寻而难晓。自圣唐开辟，四海无外，州县名目，事事惟新，所以须甄明即因土地名号，后之学者，容易即知。其出药土地，凡一百三十三州，合五百一十九种，其余州土皆有，不堪进御，故不繁录耳。”
《备急千金要方》中有“药藏”专论内容：“……右件药依时收采以贮藏之，虫豸之药不收采也……凡药皆不欲数数晒暴，多见风日，气力即薄歇，宜熟知之……诸药未即用者……则土湿之气不中也。”
宋代《太平圣惠方》《太平惠民和剂局方》明确指出中药采制应“甄别新陈，辨明州土”。
明代《本草蒙筌》记载：“凡诸草木、昆虫，各有相宜地产。气味功力，自异寻常。谚云：一方风土养万民，是亦一方地土出方药也。”地黄“江浙种者（多种肥壤），受南方阳气，质虽光润力微，怀庆生者，禀北方纯阴，皮有疙瘩力大”。谓“茎叶花实，四季随宜。采未老枝茎，汁正充溢；摘将开花蕊，气尚包藏。实收已熟味纯；叶采新生力倍。”“凡药藏贮，宜常提防。倘阴干、曝干、烘干未尽去湿，则蛀蚀、霉垢、朽烂不免为殃”。书中还记载了许多药材特殊的药物对抗贮藏方法，如“人参须和细辛，牡丹皮与泽泻同贮”。《本草品汇精要》主要是取材于《神农本草经》《名医别录》《本草拾遗》以及唐、宋本草，分项记载了药物的产地、采集等内容。
清代徐大椿《医学源流论·药性变迁论》云：“当时初用之始，必有所产之地，此乃其本生之土，故气厚而力全……”
由广东南海人陈仁山编写的《药物出产辨》，共记载763种药物，当中以广东药材居多，每药主述产地。同时以发展的眼光论述药物的产地变迁，“药无古今，地道有变。昔时此地出产最良，今则不良，或无出产者有之；此地向无出产，今则有出产，且最良者有之。”
国家也开始重视传统采制技术的继承和创新工作。20世纪50年代开始，在学习和交流传统采制技术的基础上，着手对中药采制的经验作了整理。同时在医疗和生产实践过程中认识到要提高药品质量，改进药材产地加工技术是极其重要的环节。
1959年，《中药材手册》《中药志》《药材学》等对传统采制技术的基本内容和方法进行了整理，收载有品种、产地、产季、加工方法、贮藏等内容，肯定了中药采制的合理部分，指出中药采制与临床疗效密切相关，应当很好地继承下来并加以提高和发扬。随后各地区的传统采制经验亦开始整理和交流，认为中药采制是中医择优而立，用药经验的一大发展。各地《药材志》在药材下均列有主产区域、采集加工、贮藏保管等内容，并出版了许多中药材采集、贮藏、保管、养护的著作，如《常见中药采集法》（上、下册）、《采药参考手册》《中药材丰产栽培经验介绍》（第一辑）、《中药材生产技术》《中药材收购手册》《中药材贮藏保管知识》《中药材保管技术》《中药材养护知识》《中药材商品养护》《药物贮藏法》等。
20世纪80年代出版了《中国药用植物栽培学》《中国道地药材》《中药采集收购鉴别手册》等，对中药采制技术进行了较系统的总结。
20世纪90年代出版的《中药药理与临床应用》（1~3册）、《中药现代研究与应用》（全六卷）、《中国药材学》（上、下册）等均收集了国内外有关产地、采收等方面的研究进展。由王孝涛、曹晖等主编的《中药采制与炮制技术》明确提出“中药采制控质论”。
最近十多年，关于中药材采收、产地、加工、贮藏、保管的书籍也层出不穷，中药采制逐渐成为了新的学科。