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虫类药是植物药之外的一大类中药。王明杰教授认为，此类药物亦有广义、狭义之分。古代把“虫”作为动物的总称，广义虫类药即动物药，不仅包括昆虫类，还有禽兽、介类及其衍生物，范围甚广；狭义者主要指昆虫及少数小型的动物药（如白花蛇等），前人习称为虫蚁之品，本书称作虫药。
虫药的应用，可追溯至《神农本草经》，书中载药365种，其中收载虫药28种。张仲景为善用虫药之典范，创制了如大黄
虫丸、鳖甲煎丸、抵当汤等名方，灵活运用
虫、水蛭、虻虫、蜂房、鼠妇、蜣螂等虫药攻逐瘀血，化癥散结。刘完素首倡虫药开通玄府，明确指出干蝎有“开发玄府，而令耳中郁滞通泄”之功。此后叶天士对虫药的搜剔作用做了精辟发挥与应用，指出疾病“久则邪正混处其间，草木不能见效，当以虫蚁疏逐，以搜剔络中混处之邪”，明确指出虫药搜逐络中之邪的功效胜过草木类的植物药。《临证指南医案》中多处使用虫药治愈沉疴痼疾，“每取虫蚁迅速飞走诸灵，俾飞者升，走者降，血无凝着，气可宣通”。吴鞠通更深入阐释：“以食血之虫，飞者走络中气分，走者走络中血分，可谓无微不入，无坚不破”。陈达夫先生临床常用全蝎、僵蚕、蝉蜕、蛇蜕、干虾蟆等虫药治疗某些疑难眼病，效果卓著。如先生《中医眼科六经法要》中指出：“阳明经络，中伤风邪……必须祛风方能伸舒阳明经络，但此种风邪，已成痼疾，就不是寻常风药所能解，故必给以走窜破泻之药作散清散。”方主五退散（蝉蜕、蛇蜕、蚕蜕、猪蹄蜕、穿山甲、川乌、荆芥、粉甘草）。二位老师在继承前人经验的基础上，数十年来广泛运用虫药于各种顽症痼疾的治疗，尤其是在眼病、脑病、心病、肾病、骨病等领域屡建功勋。老师临床常用的虫药有全蝎、蜈蚣、地龙、僵蚕、蝉蜕、土鳖虫、水蛭、白花蛇、乌梢蛇、穿山甲、九香虫、黑蚂蚁、蛤蚧、雄蚕蛾等。