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微创技术的不断发展对胃肠外科具有深远的影响。1990年Jacobs等报道了世界首例腹腔镜右半结肠切除术，1994年Kitano等在世界范围内首次报道了腹腔镜胃部分切除术。腹腔镜胃肠手术因其创伤小、恢复快、远期肿瘤治疗效果与开腹手术无异而得到广泛应用。然而，局限于器械因素，胃肠微创技术遇到了瓶颈，如何使胃肠手术操作更加精准和智能成为外科医师关注的新焦点。随着科学技术的进步，人工智能系统应运而生，手术机器人的出现，是微创外科发展的一座里程碑。美国Intuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统于2000年7月通过了美国食品药品监督管理局（Food and Drug Administration，FDA）认证，开始应用于临床，目前已广泛应用于胃肠外科、肝胆外科、泌尿外科、妇科等。