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先生于《大学》格物诸说，悉以旧本为正，盖先儒所谓误本者也。爱始闻而骇，既而疑，已而殚精竭思，参互错综，以质于先生，然后知先生之说，若水之寒、若火之热，断断乎百世以俟圣人而不惑者也。先生明睿天授，然和乐坦易，不事边幅。人见其少时豪迈不羁，又尝泛滥于词章，出入二氏之学。骤闻是说，皆目以为立异好奇，漫不省究。不知先生居夷三载，处困养静，精一之功，固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。
爱朝夕炙门下，但见先生之道，即之若易，而仰之愈高；见之若粗，而探之愈精；就之若近，而造之愈益无穷。十余年来，竟未能窥其藩篱。世之君子，或与先生仅交一面，或犹未闻其謦欬，或先怀忽易愤激之心，而遽欲于立谈之间、传闻之说臆断悬度。如之何其可得也？从游之士，闻先生之教，往往得一而遗二。见其牝牡骊黄，而弃其所谓千里者。故爱备录平日之所闻，私以示夫同志，相与考而正之，庶无负先生之教云。门人徐爱书。
先生对于《大学》中的格物等学说，都以旧本为正宗，这个旧本大概就是先前学者所说的有错误的文本。徐爱刚听到这种说法时感到惊骇，继而就是怀疑，接着做殚精竭虑的思考，相互参考比照综合，然后向先生请教，这才知道先生的学说非常明晰，如同水性寒冷，如火性灼热，的的确确是等到百代以后圣人出现也不会被怀疑的学说。先生圣明睿智如同天赋，却平和坦荡，不在外表上修饰。人们可能知道他年少时豪放不羁，又曾经在诗文上花费大量精力，并且长期浸润释道两家。忽然听到先生的学说，都以为只不过是标新立异、爱好奇诡，宽泛得不值得反思、深究。殊不知先生在蛮荒之地生活三年，身处困境而下专心修养的功夫，早已超然进入圣人的境地，回归纯粹的大中至正的境界了。
徐爱每天接受先生的教诲，只是感受到先生的道，接近时好像浅易，但望着时好像很高深；初见时好像有些粗糙，深入探究时却很精妙；趋向它好像很近，挨近它却感觉到更加没有穷尽。十多年来，我好像还没有看见它的边界。世上的读书人，有的仅与先生一面之交，有的还没有亲耳听过他的讲授，有的怀着轻视、愤激的情绪，凭借与人交谈所得和传闻，就匆忙没有根据地揣想猜度。像这样怎么可能了解先生的真学呢？跟着他朝夕相处的弟子，听到先生讲道，也只是明白其一而失去其二。好比只关注马的公母和毛色，而忽视了其作为千里马的特性。所以，徐爱完整地记录平日与先生相处时所听到的，私下给同门学友传阅，相互参考补正，这样或许能够不辜负先生的教诲。弟子徐爱书。