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数学补充:矢量空间

公理

对于经典物理学,态空间是所有可能的态的集合,同时经典物理学遵从布尔逻辑,这样的思路是很明显的,很难设想还有其他可能。可是真实的世界却行走在另一条路上,至少在量子力学不可被忽视的时候。量子系统的态空间不是一个数学集合 ,而是一个矢量空间。矢量空间中元素的相互关系与集合中元素之间的关系并不相同,遵从的逻辑也不相同。

在介绍矢量空间之前,我们需要弄清楚矢量这个术语的含义。众所周知,我们使用矢量这个术语去描述一个具有大小和方向的量,它有三个方向,对应空间中的三个维度。现在希望你完全忘记这些。从现在开始,当我们提到在通常的空间中具有大小和方向的量时,将明确地使用“3-矢量”这个词。而数学上的矢量空间是一个抽象的构造,它可以是通常我们熟悉的那个空间,也可以不是。它可以有很多维度,从一到无穷大,它的分量可以是整数、实数甚至更常规的东西。

我们用来定义量子力学的矢量空间被称为希尔伯特空间,我们不会在这里给出它的数学定义,不过你可能要把这个术语加到你的字典里了。当你在量子力学里遇到希尔伯特空间这个词时,它指的是态空间。希尔伯特空间可以是有限维的也可以是无限维的。

在量子力学中,一个矢量空间是由元素 来组成的, 叫作右矢量(ket-vector),或者直接叫作右矢(ket)。我们将用下面的几条公理来定义一个量子系统的矢量空间( z ω 是复数):

1.任意两个右矢量的和还是右矢量:

2.矢量加法满足交换律:

3.矢量加法满足结合律:

4.存在唯一的零矢量,使任何右矢量与之求和都等于该右矢量本身:

5.给定任意的右矢量 ,都有唯一的右矢量 满足:

6.给定任意的右矢量 和任意复数 z ,它们相乘可以得到一个新的右矢量,同时右矢量与标量的乘法是线性的:

7.满足分配律:

公理6和公理7经常统称为线性公理。

一般的3-矢量都满足除公理6以外的上述公理。公理6描述了一个矢量与任意一个复数相乘的情况。而通常的3-矢量要乘以一个实数(正数、负数或者0),它与复数的乘法没有定义。可以认为3-矢量形成的是一个实矢量空间,而右矢量形成的是复矢量空间。我们这里的右矢量定义是相当抽象的,后文将看到右矢量还有很多具体的表示方式。

函数与列矢量

关于复矢量空间,让我们看一些具体的例子。首先考虑一个自变量为 x 的连续复函数,记为 A ( x )。用任意两个函数做加法,并用复数相乘,你会发现它满足上面所有7条公理。这是一个明显的例子,说明了我们所讲的东西要比三维箭头更具一般性。

另外一个例子是两维的列矢量。通过堆叠一对复数 α 1 α 2 就能构造一个列矢量:

这个堆叠就是一个右矢量 ,而复数 α 的分量。两个列矢量的和等于它们分量的求和:

将列矢量乘以一个复数 z ,等于分别乘以其分量:

可以构造任意维度的列矢量,例如一个5维的列矢量:

正常情况下,我们不会混用不同维度的矢量。

左矢量与右矢量

正像我们看到的那样,每个复数都有一个对偶的复数,就是它的复共轭。同样,复矢量空间也有自己的对偶空间,那正是复共轭矢量空间。对每一个右矢量 ,在对偶空间中都存在一个左矢量,或者叫左矢(bra),记为 。为什么使用这么奇怪的记法呢?简单来说,后边我们将要定义左矢量和右矢量的内积,形式上是bra-ket,表达式为 。内积是量子力学中极其重要的数学武器,通常用来描述矢量空间。

像右矢量一样,左矢量也满足同样的公理。关于左矢量和右矢量的对应要记住下面两点:

1.假设 是对应于右矢 的左矢量,而 是对应于右矢量 的左矢量,则对应于右矢量 的左矢量为:

2.如果 z 是复数,对应于右矢量 的左矢量并不是 。一定要记得使用复共轭,所以对应于右矢量 的左矢量是:

在另一个具体的例子中,右矢量用列矢量表示,而对偶的左矢量则用行矢量表示,且每一项都改成复共轭。也就是说,如果右矢量 表示为列矢量:

那么对应的左矢量 表示为行矢量:

内积

无疑,你熟悉定义在3-矢量之间的点积,那么类比到左矢量和右矢量上的操作就是内积。内积就是左矢量和右矢量的乘积,写作:

这个操作的结果是一个复数。关于内积的公理如下:

1.内积是线性的:

2.对应于它的复共轭,须交换左矢量和右矢量:

Quantum Mechanics 量子力学练习

练习1-1:

a)运用内积的公理证明

b)证明 是一个实数。

当用行矢量和列矢量来表示左矢量和右矢量时,内积可以定义成其分量的形式:

本质上,内积的运算规则和点积是一样的,计算内积就是将两个矢量对应分量乘积求和。

Quantum Mechanics 量子力学练习

练习1-2: 证明公式1-2定义的内积满足所有关于内积的公理。

使用内积,我们可以定义一些3-矢量中熟知的概念。

· 归一化矢量(normalized vectors) :一个与自身内积的结果等于1的矢量被称为归一化矢量。归一化矢量满足

对于通常的3-矢量,归一化矢量常常也被叫作单位矢量,因为其长度是单位1。

· 正交矢量(orthogonal vectors) :如果两个矢量的内积为0,则称为两者正交。即

类比于3-矢量的情况,正交就是点积为零。

正交基底

回到通常的3-矢量的情况,引入3个互相正交的单位矢量是非常有用的,它们可作为构造任意矢量的基底。举一个简单的例子:分别指向 x y z 轴方向的3个矢量,我们通常把它们叫作 ,它们的长度都是1,而且是彼此正交的。如果你想要找到与它们垂直的第4个矢量,那将是徒劳的,这在三维空间中是不可能的。但在更高维度的空间中,就会有更多的基底矢量。空间的维度可以用最大的相互正交矢量的数目来定义。

很明显, x y z 轴并没有什么特殊之处,只要基底矢量具有单位长度并且相互正交,它们就构成正交基底。

同样的原则也可以用在复数空间中。你可以从任意的一个归一化矢量开始寻找下一个与它正交的矢量,如果真的找到了,说明空间至少是二维的,然后找第3个、第4个等。最后你会用光所有新的方向,也就没有了任何新的可以正交的选择。这个最大的相互正交的矢量的数目就是空间的维度。对于列矢量来说,维度等于这一列中数字的个数。

让我们考虑一个 N 维的空间,其中定义好了一组右矢量正交基底,记为 ,其中 i 取值从1到 N 。那么对于一个右矢量 ,就能写成:

这里 α i 是复数,被称为矢量的分量,我们可以使用左矢量 对上式两边同时取内积来计算这些分量:

因为基底相互正交,所以只要 i 不等于 j 时, =0,而 i 等于 j 时, 。换言之, 。这样一来,公式1-4中的求和就只剩下一项:

从这里我们能够看出一个矢量的分量正是它与基底的内积。公式1-3就可以表达成更加优雅的形式: mHI51bzbxWQr7WxWwEV6jvgYzyrC42L9hcUSsS95VlswJkWlgkoWAkqcRPasyIMK

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