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李渊在长安建都之后，关东的各路起义军依然彼此征战，谁也不愿意把大好河山拱手让人。其中，以河南瓦岗寨的李密、河北的窦建德和江淮的杜伏威势力最为强大。除了这三股极强的势力之外，李渊对陇西的薛举、薛仁杲父子、洛阳的王世充和马邑的刘武周等割据势力都颇为忌惮。只要这些势力存在一日，唐朝就岌岌可危。必须平定各方军事割据势力，李唐的江山才能真正稳固下来。为此，李渊让太子李建成留在长安帮他处理朝政，而让次子李世民统帅大军，讨伐割据势力，稳固李唐江山。
李渊要想统一天下，面对的第一个强劲对手就是薛举、薛仁杲父子。这是李渊建立大唐之后开展的第一战。李世民作为全军统帅，他的军事才能卓越，表现特别突出，率领部队一举获胜，为李渊铲除了心腹大患。
薛举祖籍山西，利用手中的兵权囚禁了金城令郝瑗，开仓放粮，拯救了无以为生的老百姓，因而获得了老百姓的热烈拥戴。从此之后，薛举自称西秦霸王，建元秦兴，以金城为都。薛举率领队伍四处征战，队伍的实力越来越强大。大业十三年（617年），薛举起兵反隋，称帝之后立儿子薛仁杲为太子。和李渊相比，薛举不是皇亲国戚，和李密相比，薛举没有满腹经纶，那么他到底是凭着什么才能在群雄割据时代里为自己赢得了一席之地的呢？薛举有三大优势，分别是财力雄厚、武艺超强、儿子勇猛。
薛举从小在大草原上长大，在游牧生活中练就了超强的骑射技艺，又因为他的祖先们都是经商的，所以他继承了万贯家财。正是因为如此，他才能广交天下的朋友，又凭着自身的实力和儿子们的英勇，打下了属于自己的江山。
当然，薛举的势力发展并不顺利。李轨作为另一股造反势力的首领，早就对薛举的地盘虎视眈眈了。又因为他的地盘与薛举的地盘比邻，所以他总是蠢蠢欲动，时常与薛举发生争斗。但薛举并没有因此而限制自身的发展，而是凭着实力迁都秦州，从此之后，他与李轨的地盘就相距甚远，李轨对薛举也就鞭长莫及了。因为李轨占据着河西的大部分地方，所以薛举在发展势力的时候，为了避免与李轨争斗，只能向东发展。薛举在迁都后，开始大肆扩张地盘，很快就率领大军到达了扶风郡附近。
在扶风郡附近，薛仁杲带领的队伍遭到了唐弼和李弘芝率领的起义军的抵抗。薛仁杲用金钱收买了唐弼，唐弼杀死了李弘芝，投靠了薛仁杲。唐弼哪里知道，薛仁杲连主动投降的士兵都杀死了，又怎么会留下他这个心腹大患呢？得知唐弼果真背信弃义，杀死了李弘芝，薛仁杲趁着唐弼军心混乱之际，突袭唐弼，把唐弼的大军收入麾下。唐弼这才知道受骗上当了，因而赶紧率领一百多名骑兵投奔官府，却被扶风太守窦琏久除之而后快。
虽然薛仁杲以这样不光彩的手段获得了胜利，但是他的确是胜者。很快，薛仁杲就拥有了三十万大军。他原本想挥师长安，却没料到李渊抢先他一步。薛举和薛仁杲父子对此愤愤不平，对李渊始终虎视眈眈，李世民率军与薛仁杲对抗，打败了薛仁杲。无奈之下，薛举和薛仁杲父子只好考虑与突厥联合起来攻取长安。李渊得知消息后寝食难安，赶紧想出了收买突厥的对策。突厥人和唐弼一样贪财，所以李渊的收买计划大获成功，突厥人收了李渊的金钱之后，当即改变主意，不愿意再和薛举结盟了。薛举以金钱贿赂的方式收买了唐弼，却又被突厥因金钱贿赂而背信弃义，可谓是天道轮回。
武德元年（618年）五月，李渊正式登基称帝。面对薛举的重兵入侵，李渊任命李世民为西讨元帅，主动对薛举展开进攻。李世民深知薛举并非等闲，因此下令按兵不动。正在此时，李世民患上了疟疾，委托殷开山和刘文静代为指挥大军。尽管李世民对殷开山和刘文静千叮万嘱，让他们一定要少安毋躁，切勿开战，然而殷开山和刘文静求胜心切，又想趁着李世民养病的机会为李世民排忧解难，为此他们完全没有采纳李世民的意见，而是率领大军进攻薛举。结果，唐军损失大半，还有很多位大将都成了薛举的俘虏。李世民看到唐军损兵折将，惨不忍睹，当即率领剩下的将士们逃回长安。和薛举对抗而战败使得李渊怒气冲天。他下令革除了刘文静的职务。然而，严厉处罚刘文静并不能扭转战场上的局势。此时，薛举决定乘胜追击，攻入长安。李渊心急如焚，赶紧派人带着重礼去突厥拜访始毕可汗。始毕可汗果然爱财如命，这一次他们和李世民结盟，缓解了大唐的围困之局。得知这个消息，薛举急火攻心，暴病身亡。薛举去世后，薛仁杲登上王位，他生性残暴，疑心太重，很快就变成了孤家寡人。看到薛仁杲的困境，李渊趁此机会再次命令李世民率领大军征战。李世民还惦记着前一次被打败的耻辱，因而依然选择在高墌城与薛仁杲对决。这一次，李世民采取坚壁清野的政策，只守不攻，消耗薛仁杲的耐力和粮草。果然，在僵持六十多天后，薛仁杲粮草耗尽，军心不稳，他手下的很多将领都率军向李世民投降了，其中还包括他的亲妹夫。如此一来，薛仁杲的队伍中人人都不看好这场战斗，李世民抓住这个千载难逢的好机会，当即率领大军从浅水塬北面对薛仁杲展开进攻。经过激战，薛仁杲败退，李世民率领大军穷追不舍，在看到薛仁杲进入高墌城之后，把高墌城如同箍铁桶一样围困起来。果不其然，薛仁杲看到情势不妙，选择投降。李世民就这样平定了西秦。
对于唐朝而言，浅水塬之战事关生死，正是因为有了骁勇善战、有勇有谋的李世民，李渊才能后顾无忧。在浅水塬之战中，尽管李世民得到了朝廷的大力支持，但是他杰出的军事才能也是至关重要的。
在浅水塬之战中打败了薛仁杲之后，李世民接管了西秦旧地。隋朝曾经以陇右之地养马，李世民也在陇右养了很多马，还训练了骑兵。在此过程中，李世民的势力不断地发展壮大。这也为他日后登上帝位奠定了基础。