1.2 从《红旗法案》到无人驾驶

啼笑皆非的《红旗法案》

19世纪60年代，蒸汽机开始被用于交通运输业，人们对这种动力强劲的机器又爱又怕。1865年，为了防止安装蒸汽引擎的机动车危及公共安全，英国议会通过《机动车法案》（图1-6）。其中规定，每一辆在道路上行驶的机动车，必须有三个人同时在场，一个人添煤，一人驾驶，一人必须在车前面50米以外做引导，还要不断摇动红旗为机动车开道，机动车的速度不得超过4英里/小时（约6.4千米/小时），当通过城镇和村庄时，则不得超过2英里/小时（约3.2千米/小时），让机车的速度变得和马车一样。这一法案因需要有一名骑手摇动红旗为机动车开道，后来被戏称为《红旗法案》。

1896年1月20日，一名叫沃尔塔·阿诺尔德的英国人因违反限速规定而被处以罚款，成为世界上第一个因超速而被罚款的汽车司机。而当时他的车速只有13千米/小时。这件事引发了轩然大波，让已经臭名昭著的《红旗法案》很快被废止。《红旗法案》直接导致了一个结果：让汽车等于马车，也丧失了英国在当年成为汽车大国的机会。到1896年《红旗法案》被废止之前，英国对汽车的研制几乎处于停滞状态，整整耽搁了30年，在英国汽车发展史上留下了可悲的一页。

如今看来，《红旗法案》的颁布无疑是一项令人啼笑皆非的事情。纵观历史发展，英国比较知名的汽车品牌都是在《红旗法案》废除以后才得以问世的。1906年劳斯莱斯成立，1924年MG开始生产，1935年捷豹面世，1948年路虎创立……唯独罗孚公司是1878年成立的，不过还是从1901年才开始生产汽车。

拱手相送“车轮上的国家”

但凡到过美国的人，对其四通八达、笔直宽阔的公路都会有深刻的印象。美国66号公路（Route 66，图1-7），被美国人亲切地唤作“母亲之路”。呈对角线的66号公路，从伊利诺伊州芝加哥一路横穿到加利福尼亚州洛杉矶圣塔莫妮卡。

《红旗法案》的颁布严重阻碍了英国汽车工业的发展，美国汽车工业在效仿英国的过程中慢慢清醒过来，加之工业革命的快速兴起，马车越来越难以适应新时代，美国汽车工业迅速壮大，其中福特T型车（图1-8）成为那个时代的经典款。提起福特，不得不提到他的伟大应用——流水线。（注意：福特并不是流水线装配工艺的发明者，发明者是英国人乔赛亚·韦奇伍德）。在流水线应用之前，汽车工业完全是手工作坊型的，每装配一辆汽车需要728个工时，当时汽车的年产量约为12辆，这一速度远不能满足巨大的消费市场的需求。

福特推翻了之前的设计，集合全公司最优秀的设计师，利用一切手段，誓要用最低的成本造出最高质量的汽车，而这份执着的回报就是汽车史上最经典的杰作之一——福特T型车。1913年，福特开发出了世界上第一条流水线，当年福特能每10秒下线一辆汽车！这缔造了一个至今仍未被打破的世界纪录！福特T型车受到了前所未有的疯狂追捧，汽车从此成了美国乃至全世界家庭的生活必需品，福特T型车从上市到下线的18年间总共售出超过1500万辆。可以说，福特T型车使美国得以成为“车轮上的国家”，福特也因此被称为“为世界装上轮子的人”。

曲折前行的无人驾驶

随着云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术的快速发展，百年后的今天，“无人驾驶”这一汽车领域顶级应用场景逐渐从颠覆认知向寻常生活迈进，不仅频频登上科幻电影的舞台，更是进入到人们的部分生活中。这无一不描绘着美好的未来，一个汽车工业发展的高光时刻！然而，醒一醒，现实中，无人驾驶技术的发展并非一帆风顺，在曲折中艰难地前行。

无人驾驶技术通常分为四个阶段，包括辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全无人驾驶阶段。为了实现无人驾驶的最终目标，以谷歌为代表的IT巨头和以特斯拉为代表的主流车企从一开始就走了两条完全不同的技术路径。IT巨头追求的是无人驾驶一步到位，以充分发挥其在人工智能、深度学习和高精度地图方面的优势；而特斯拉则代表了主流车企的思路，以渐进化的技术路径尽快实现无人驾驶的商业化。

从2015年起，我国开始将自动驾驶技术发展纳入国家顶层规划中如表1-2所示，以求抢占汽车产业转型先机，增强国家竞争实力。2015年至2020年，我国无人驾驶汽车相关政策密集出台，关注点从智能网联汽车细化至无人驾驶汽车。2020年年初，国家相继出台《智能汽车创新发展战略》和《汽车驾驶自动化分级》两项方案，进一步明确了自动驾驶的战略地位和未来发展方向。

近年来，在无人驾驶汽车快速发展的同时，安全事故也频发不断。2018年3月，Uber的一辆自动驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩市撞到了一名49岁的行人，并最终导致其死亡。2018年5月，警方公布了这起事故的真相——Uber的无人车传感器已经探测到这位正在横穿马路的行人，但自动驾驶软件没有立即采取避让措施，这一事件使得一向对自动驾驶技术持谨慎观望态度的民众更加焦虑。无独有偶，在2021年日本东京奥运村内，罹患视网膜色素病变的日本残奥会运动员北园新光在通过人行横道时，与一辆右转的无人驾驶汽车“e-Palett”相撞。该事故的发生让“无人驾驶技术”再次成为舆论关注热点。

茶余饭后

著名的电车难题

随着无人驾驶技术的快速发展，关于无人驾驶技术的伦理问题也随之而来。想象一个飞驰着失控的电车轨道上有5个人，但转到另一条轨道上只有1个人，你愿意牺牲一个人去救活这5个人的性命吗？任何人都难以作出抉择。这就是著名的电车难题（图1-9）。将这个情境应用到无人驾驶汽车的应用场景上，如果汽车行驶到一条路会撞到小男孩，一条路会撞到老奶奶，而不继续行驶，坐在车内的人的生命就会受到威胁，这种情况下无人驾驶汽车又该如何抉择？

别笑，或许就是明天

无论如何，时代发展的大势不容阻挡。回首100多年前《红旗法案》颁布的年代，内燃机刚刚兴起，一个庞然大物在街上奔驰而过，的确让人心惊胆战。现如今，当我们一直在诟病、指责以无人驾驶技术为典型代表的新技术、新模式的时候，是否与当初那些大街上坐在马车里，嘲笑着坐在汽车里的贵族们一样呢？

历史总是惊人的相似，百年后，或许也有那么一群人回望今天这个年代，会惊讶地感叹道：“天啊，他们竟然让人来驾驶！这太不可思议了，真是一件可怕的事情！”不要嘲笑过去，与其担心，不如担当，正视时代的进步和历史的潮流，以一种兼收并蓄的包容心态去试着接受改变，接受新事物的出现、接受创新的发展，或许这就是明天。 3lpoNDw46qVzOasUn2rSiIjFlJIBOOLF6xJJSW7S2HeBwD8CHWwejgSGU4ij22cV