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北京：人类文明发祥地之一。远在69万年前，中华民族的远古祖先——“北京人”，曾在境内西南郊的周口店地区繁衍生息；在距今约18000年的旧石器时代晚期，“山顶洞人”也在这里生活。战国时的燕、五代时的前燕和金、元、明、清各朝都先后定都于北京。民国初年，北京仍是首都，称为京师，1928年改称北平特别市。1949年成为中华人民共和国的首都。重要的历史文化古迹有：故宫、长城、颐和园、圆明园、天坛、天安门、明十三陵、周口店中国猿人遗址等。
西安：我国六大古都中建都朝代最多、帝都历史最长的古都。在我国历史上，先后有12个王朝，即西周、秦、西汉、新莽、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐在西安地区建都，前后历时一千多年，其中统一的周、秦、汉、唐诸朝，在西安城市历史中影响最大，文化遗存最多。西安著名的历史文化古迹有：大雁塔、秦始皇兵马俑、大明宫遗址、丰镐遗址、阿房宫遗址、蓝田人遗址、华清池、钟楼等。
洛阳：九朝古都，中华民族历史文化的发祥地之一。东周、东汉、曹魏、武周、西晋、北魏、后梁、后唐、后晋先后曾定都于洛阳。九朝以洛阳为都近千年，仅次于西安。著名的文化古迹有：龙门石窟、仰韶遗址、白马寺、汉魏洛阳城遗址、光武帝陵等。
开封：七朝古都，名胜古迹众多。公元前364年，魏惠王将都城从安邑（今山西省内）迁往开封（时称大梁），开封作为都城的历史由此开始。五代时期，后梁、后晋、后汉、后周先后均定都于此，历经40年。公元960年，赵匡胤建立宋王朝时，定都开封，长达168年之久，时称东京，开封成为全国政治、经济、文化和军事中心，是开封历史上的鼎盛时代。宋代东京人口已逾百万，为当时世界上最繁华的城市。宋徽宗时，张择端的著名画卷《清明上河图》生动地描绘了当时开封的繁华景象。以后，开封曾为金的都城，改名汴京，历时20年。开封著名的历史文化古迹有：大雄宝殿、仓颉墓、铁塔、相国寺、禹王台、龙亭、岳飞庙等。
南京：六朝古都。公元229年，孙吴从武昌迁都南京（时称建业），南京建都自此开始。此后，西晋、东晋、南朝的宋、齐、梁、陈及南唐均以南京为都（时称建邺、建康）。1368年，朱元璋称帝时才改称南京，南京第一次成为全国统一的政治中心。明初，在此建立了南京城和规模宏伟的宫城，称应天府。清初改应天府为江宁府。1853年，太平天国攻克南京，在此建都，称天京。辛亥革命后，1912年1月在此成立中华民国临时政府，改称南京。南京著名的历史文化古迹有：夫子庙、明故宫、中山陵、中华门城堡、灵谷塔、栖霞寺舍利塔等。
杭州：一座有两千年历史的文化名城。古称钱塘，公元589年，隋朝开皇九年，废钱塘郡设置杭州，杭州之名首次在历史上出现。五代吴越国和南宋王朝都曾在此地建都，是我国历史文化名城。著名的历史文化古迹有：灵隐寺、雷峰塔、六和塔、孙权故里、瑶林仙境、西湖等。