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夏朝：阳城，今河南登封东。
商朝：毫，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。
西周：镐京，今陕西西安西。
东周：洛邑，今河南洛阳。
秦朝：咸阳，今陕西咸阳东北。
西汉：长安，今陕西西安西北。
东汉：洛阳，今河南洛阳东。
三国：魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。
西晋：洛阳，今河南洛阳东。
东晋：建康，今江苏南京。
南北朝：宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北，公元493年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。
隋朝：大兴，今陕西西安。
唐朝：长安，今陕西西安。
五代：梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。
北宋：东京，今河南开封。
南宋：临安，今浙江杭州。
元朝：大都，今北京。
明朝：应天，今江苏南京。后明成祖朱棣迁都北京。
清朝：初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都北京。