一个满足各类约束条件的可执行四维航迹是实现航迹运行的基础。满足要求到达时间（RTA）约束条件的四维航迹规划是一个多约束条件下的动态优化过程。本章首先分析了影响四维航迹的各种因素和约束条件，建立了飞机性能数据库，给出了四维航迹预测主要参数的计算方法。最后，综合考虑飞机性能限制、空中交通管制要求（简称空管要求）、成本限制及气象条件等因素，从水平航迹规划、垂直剖面优化和RTA分配3个方面进行四维航迹规划。 AJrnDJd9x6Q6z7XmUAsJAFo1aVhFqF2GLlUdRlb54icunCFp9aW5FeaTZW7NE9Th
