在上述的航段中,不是所有的飞行计划解析完后都可以生成平滑的过渡路径。在4种特殊情况下,有些航路点必须跳过才有可能生成平滑的可飞航迹,即过渡路径,如图3-42~图3-45所示。
图3-42 过渡时存在的特殊情况1
过渡时存在的特殊情况1如图3-42(a)所示,对应于 L 2 航段的终点在飞机圆弧截获过渡路径切入点的前面,也就是说,飞机如果按照平滑过渡飞行,当它飞到 L 2 航段时,已经飞过了它的终点,因此, L 2 航段不可飞。对这种特殊情况,必须舍弃 L 2 航段,直接从 L 1 航段飞到 L 3 航段,如图3-42(b)所示。
过渡时存在的特殊情况2如图3-43(a)所示,飞机连续经过两段非过点飞行,而前一个航段的过渡路径终点 B 点在后一个航段过渡路径起点 C 点的后方(由这两个点分别到 L 2 航段终点的距离判断),这样的航段显然也是不可飞的。这种情况下就必须舍弃 L 2 航段,如图3-43(b)所示。思考以下问题:如何计算舍弃 L 2 航段后的过渡路径?由 L 1 航段直飞到 C 点,到 C 点后马上转圆弧飞行?
图3-43 过渡时存在的特殊情况2
过渡时存在的特殊情况3如图3-44(a)所示,在该图中 L 2 、 L 3 和 L 4 航段都是不可飞的。只能将它们舍弃,直接建立从 L 1 航段到 L 5 航段的飞行过渡路径。
图3-44 过渡时存在的特殊情况3
如果连续几个航段都不可飞,而且从 L 1 航段到 L 5 航段,飞机的航向角变化值超过90°且小于135°,就要舍弃中间航段。飞机最终以45°截获 L 5 航段。
图3-45 过渡时存在的特殊情况4