本章首先对地球模型进行简单介绍，然后详细介绍了大圆航线和等角航线的正反解算法，给出了大圆航线、等角航线和平面直角坐标系下导航参数的计算方法。 NHYQNU8yfaUwM7L0obvsKqM3GDwmu31+WkypnMS7/txC+A61Pn/4mPfrIgdaJyDJ
