本章首先对地球模型进行简单介绍，然后详细介绍了大圆航线和等角航线的正反解算法，给出了大圆航线、等角航线和平面直角坐标系下导航参数的计算方法。 V2zT5BpLq3v5lnLB2K1noGdY/D+ZvZZocEv3j5r5K0DcIkJbr5SpWi71I1Hfd3dN
