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我国经济的发展目标，从一定意义上说就是我国跨越“中等收入陷阱”的行动纲领、路线图和时间表。
1. 发展目标的提出
新中国成立后，以毛泽东同志为代表的第一代中央领导集体提出了“四个现代化”的发展目标，即把我国建设成为一个具有现代农业、现代工业、现代国防和现代科学技术的社会主义强国。改革开放开始后，邓小平同志根据我国的具体国情，将“四个现代化”的发展目标进一步细化为“三步走”的发展目标，即：第一步是在1990年实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民温饱问题；第二步是到2000年，使国民生产总值再翻一番，人民生活达到小康水平；第三步是到21世纪中叶，使国民生产总值再翻两番，达到中等发达国家水平，基本实现现代化。
我国在20世纪末提前基本实现小康社会后，提出了新世纪的“三步走”发展目标：第一个十年实现国民生产总值比2000年翻一番，使人民的小康生活更加宽裕，形成比较完善的社会主义市场经济体制；再经过十年的努力，到建党一百年时，全面建成小康社会，使国民经济更加发展，各项制度更加完善；到21世纪中叶新中国成立一百年时，基本实现现代化，建成富强民主文明和谐的社会主义国家。
在新世纪第一个十年发展目标顺利完成后，我国的发展目标进一步明确界定为“两个一百年”的发展目标。习近平同志提出中华民族伟大复兴的“中国梦”之后，“两个一百年”的发展目标就与中华民族伟大复兴的“中国梦”统一起来。这是因为，“中国梦”的本质，就是国家富强、民族振兴和人民幸福。“两个一百年”的发展目标，就是实现“中国梦”的两个不同发展阶段。
在1800年左右，中国GDP占世界GDP总量的比重超过30%，是名副其实的世界第一经济大国。肯尼迪估算了1750—1900年世界工业生产的相对份额，中国在1800年所占比重高达33.3%，超过整个欧洲，到1830年还为29.8%，远高于英国的9.5%、美国的2.4%、日本的2.8%和法国的5.2%。
麦迪森按照1990年的美元价值计算，1820年，中国GDP占世界总量的28.7%，高居世界首位，而同年，英国、日本和美国的GDP分别占世界GDP总量的5.2%、3.1%和1.8%。
但1840年鸦片战争的爆发，使中国经济进入下降通道。1820—1870年的50年间年均下降0.37%，1913—1949年的36年间年均下降0.02%，中国GDP占世界GDP的比重到1949年也迅速下降到5%左右。新中国成立后，特别是改革开放以来，我国经济发展实现了30多年年均近10%的高速增长，到2010年，GDP总量超过日本，成为世界第二大经济体。2014年，GDP总量进入10万亿美元俱乐部，是日本的2倍，中国GDP占世界GDP的比重提高到13.5%，2015年进一步提高到15.5%。在世界经济发展史上，没有一个国家能够做到在如此之短的时间中达到如此之快的发展速度，也没有一个国家能够在如此之短的时间内让几亿人口迅速脱贫，从而创造了世界经济发展史上的“中国奇迹”。
2. “两个一百年”发展目标
第一个“一百年”，即在建党一百年时（2021年前后）的发展目标是全面建成小康社会。其在经济发展方面的具体指标主要有：
一是实现国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番。这一指标不仅包括经济增长的指标，而且还包括民生的指标，是经济增长与改善民生的有机统一，充分体现了我国坚持以人民为中心的发展思想，坚持把增进人民福祉、促进人的全面发展、朝着共同富裕方向稳步前进作为经济发展的出发点和落脚点。
二是转变经济发展方式取得重大进展，经济结构明显优化，实现更高质量、更有效率、更加公平、更可持续的发展。主要体现在：产业迈向中高端水平，传统产业改造效果明显，先进制造业和新兴战略产业加快发展，新产业新业态不断成长，服务业成为支撑经济增长的主要产业。消费成为经济增长的主要拉动力。常住人口城镇化率达到60%、户籍人口城镇化率达到45%。农业现代化取得明显进展。区域经济结构更加协调。
三是进入全球创新国家和人才强国行列。激发创新创业活力，形成大众创业、万众创新的发展新格局；推动跨领域、跨行业协同创新，实现科技与经济的深度融合。加大研发投入，全社会研发经费投入强度达到2.5%，科技进步对经济增长的贡献率达到60%。强力实施科教兴国战略，释放我国人才红利。
四是基本公共服务均等化水平稳步提高。就业比较充分，就业、教育、文化、社保、医疗、住房等公共服务体系更加健全。收入分配差距缩小，社会保障全民覆盖。发展成果全体人民共享，体现公平公正。到2020年，我国现行标准下的农村贫困人口实现脱贫，所有贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困。
五是资源节约型、环境友好型社会建设取得重大进展。把生态文明建设融入经济建设的全过程，生产方式绿色、低碳水平上升。能源资源开发利用效率大幅提高，能源和水资源消耗、建设用地、碳排放总量得到有效控制，主要污染物排放总量大幅减少，建设美丽中国。
六是对外开放水平进一步提高，形成更高层次的开放型经济。基本形成全方位对外开放新体系，我国经济深度融入全球经济，全球经济治理和公共产品供给参与度大幅提高，提高我国在全球经济治理中的制度性话语权。
七是经济体制改革在重点领域和关键环节取得决定性成果，形成系统完备、科学规范、运行有效的制度体系，使各方面制度更加成熟、更加定型。中国特色社会主义基本经济制度进一步巩固和完善，产权得到有效保护，国家治理体系和治理能力的现代化取得重大进展。
全面建成小康社会，标志着我国经济社会彻底摆脱了贫穷落后，国家经济实力和综合国力显著提升，全体人民过上了幸福美满的小康生活。但这时我们还应清醒地认识到，我国的经济实力和综合国力与发达国家相比还存在相当大的差距，人均收入还排在世界后列，工业化、城市化、信息化和农业现代化还远没有实现。因此，我国仍处于社会主义初级阶段的基本国情没有变，人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾这一社会主要矛盾没有变，我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。这就要求我们必须在全面建成小康社会的基础上乘势前进，不忘初心，牢记使命，努力工作，完成第二个“一百年”发展目标。
第二个“一百年”，即在新中国成立一百年时（2049年前后）的发展目标是把我国建设成为富强民主文明和谐的社会主义现代化国家。在经济发展方面的具体指标主要有：
一是人均GDP达到中等发达国家水平。按照对我国经济增长速度的未来预测，我国人均GDP达到三万美元左右。由于我国人口众多，人均GDP达到三万美元左右，意味着我国经济的整体实力和综合国力、国际地位和国际影响力将得到极大提升。
二是产业结构实现高级化。传统农业向现代农业转变，基本实现农业现代化；工业化与信息化高度融合，实现新型工业化；新兴战略产业和高新技术产业成为主要产业，产业技术和竞争力达到世界先进水平，成为科技强国；服务业在三次产业中所占比重达到70%左右，服务业部门中的现代服务业在国际上更具有竞争优势。
三是人民生活更加富裕幸福。居民收入达到中等发达国家水平，居民收入差距大幅缩小，共同富裕目标基本实现；教育、卫生保健、文化、体育、娱乐、生活服务、社会治安得到快速发展，人民生活质量显著提高。
四是资源节约型、环境友好型社会基本成型。新能源和清洁能源产业快速发展，能源结构转向环境友好型；资源节约型、环境友好型技术达到世界先进水平，资源消耗和碳排放大幅下降。
五是全面实现现代化。中国的现代化涉及政治、经济、社会、文化、生态等各个方面，但中国的现代化需要以经济现代化作为先导，为政治、社会、文化、生态等各个方面的现代化提供强大的物质基础，从而使我国的现代化进程从经济向政治、社会、文化、生态等多方面扩展，最终实现全面的现代化。
从世界现代化史看，一国实现了现代化，通常都会成为发达国家，在新中国成立一百年时，我国是基本实现现代化，这是以达到当时中等发达国家的水平作为追赶目标的现代化。在这个基础上，再经过若干年的努力，我国将全面实现现代化，追赶和超越美国等高度发达国家。
3. 中高速增长支持“两个一百年”发展目标的实现
保持我国经济中高速增长，完全可以实现“两个一百年”的发展目标。据测算，我国要实现到2020年GDP比2010年翻一番的第一个“一百年”发展目标，只需要未来五年年均保持6.5%以上的经济增长速度，经济增长处在中高速增长的区间内。从近五年的经济发展来看，虽然我国受到世界金融危机和经济转型的多重影响，但GDP总量仍然从2010年的40.2万亿元增加到2015年的67.67万亿元。从人均居民收入比2010年翻一番的发展目标来看，2010年以来，我国城乡居民人均可支配收入年均增长速度均高于年均经济增长速度，因而我国只要保持中高速增长和居民收入增长与经济发展速度同步，人均居民收入比2010年翻一番的发展目标也可以提前实现。
实现“两个一百年”的发展目标，关键是要针对陷入“中等收入陷阱”的压力，采取积极有效的应对措施。例如，突出转变经济发展方式这一主线，把推动产业结构升级作为转方式的关键；突出创新驱动经济增长，积极构建创新型国家；突出以人为本的新型城镇化，积极推进城乡一体化统筹协调发展；突出发展成果的全民共享，积极推进共同富裕进程。这些措施已经显现出明显的效果，如在三次产业结构中，服务业所占比重已经超过工业；新兴战略产业近几年来以年均10%以上的速度增长，成为我国经济的重要增长点；我国研发投入逐年加大，申请的专利数已超过发达国家，成为世界第一；基尼系数近些年来逐年下降，居民收入差距趋于缩小。
所以，习近平同志在参观“复兴之路”展览时讲道：“我坚信，到中国共产党成立一百年时全面建成小康社会的目标一定能实现，到新中国成立一百年时建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家的目标一定能实现，中华民族伟大复兴的梦想一定能实现。”