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星灵皮皮
喜欢四处旅行、收集心愿的神秘星灵。在旅行途中偶遇熊孩子后，就与熊孩子结伴而行。
迷斯拉
团队中的体能担当，强悍的肌肉就是他的名片！热情、勇敢，又讲义气，危急时刻永远会冲在最前面。
熊孩子
野外生存的“王者”，心思单纯的好奇宝宝，思考方式奇特，常常不按套路出牌。
兔美美
“甜星号”冰激凌车的主人，温柔善良，乐于助人，拥有超神奇的治愈能力。
胖哒
超级学霸，危急时刻的万能救星，可惜性格高傲，有一点点不好接近。
莉莉
多米娜星的星球工程师，用时空之书“复活”了在行星撞击中被毁灭的多米娜星。
小朵
莉莉的养女，也是迷你联萌正在寻找的神秘许愿人。
苏丽阿姨
多米娜星民宿的老板娘，热情好客，厨艺绝佳。
阿布
苏丽阿姨的儿子，羞涩腼腆的小男孩。
木木爷爷
曾经是熟练的木匠，重生后被莉莉改换了职业，成了制陶匠。
千叶婆婆
居住在多米娜星的聋哑老人，靠手语交流。
森罗
神秘的虚空使者，全身都被一袭漆黑的兜帽长袍包裹着。
莫迪亚
神秘的虚空使者，曾在柔兹星与迷你联萌有过一面之缘。
