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星灵皮皮
喜欢四处旅行、收集心愿的神秘星灵。在旅行途中偶遇熊孩子后，就与熊孩子结伴而行。
迷斯拉
团队中的体能担当，强悍的肌肉就是他的名片！热情、勇敢，又讲义气，危急时刻永远会冲在最前面。
熊孩子
野外生存的“王者”，心思单纯的好奇宝宝，思考方式奇特，常常不按套路出牌。
兔美美
“甜星号”冰激凌车的主人，温柔善良，乐于助人，拥有超神奇的治愈能力。
胖哒
超级学霸，危急时刻的万能救星，可惜性格高傲，有一点点不好接近。
迪安
星际超科搜证联盟成员，正直善良，曜灵晶的坚定守护者。
米希
智力超群的天才少女，因为哥哥米烈的离去而变得偏执。
路德
塔木家族的族长，德高望重，全力支持迪安的决定。
林恩博士
塔图星上最杰出的脑科学科研人员之一。
洛文
星际警察局的队长。
米希奶奶
在米希的哥哥去世后收养米希，对米希倾注了全部的爱。
米烈
米希的哥哥，独自艰难地抚养妹妹，因偷窃食物被送进塔图所。
