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郑庄公刚刚继位，武姜就来找他。
武姜说：“寤生，你都当了郑国的一把手了，不能把你亲弟弟叔段给忘了，你怎么也得给他块封地啊！我看‘制’这块地不错，要不然你把这块地给你弟弟得了。”
郑庄公不傻，制地势险峻，易守难攻，一旦制地的割据势力造反，很难平定。
于是，郑庄公开始了他的表演。他语重心长地对母亲武姜说：“亲爱的妈妈，制地那里风水不好，很久以前有个叫虢公的大人物就死在那里，那是凶宅。叔段还是小朋友，住凶宅对他身心发育不好，要么我把‘京城’（这里的京城是地名，“京”表示大，不是首都的意思）封给他，那里环境幽雅，空气清新，适宜居住。”武姜表示很满意，安排叔段赶紧住过去。
叔段住到京城后，在母亲武姜的授意下，违反了祖宗制定的城市设计规划，拼命扩大城墙规模，疯狂盖“违章建筑”。一般人盖违章建筑都是偷偷摸摸的，生怕被举报，遭到处罚。而叔段的“违章建筑”盖得惊天动地，违建城墙的规模已经超过郑国首都。
郑庄公身边的大臣祭（zhài）足直接向郑庄公举报。郑庄公装作无奈地说：“这是我的母亲武姜要我做的，我是孝子，没办法啊！”祭足说：“武姜与叔段是永远不可能满足的。您现在不阻止，一旦他俩势力坐大，局势就很难控制了。”
此时，郑庄公说了一句震古烁今的实话：“多行不义必自毙，子姑待之。”祭足彻底被眼前这位少年君主震撼了，他这才知道原来这位少年心中正在下一盘大棋。
欲使其灭亡，必先使其疯狂。郑庄公为了满足母亲武姜的要求，将叔段封到京城，默许叔段坐大。郑庄公等待的就是叔段慢慢坐大，直到他坐实造反的罪名，自己则暗中积蓄实力，等武姜与叔段疯狂时，就可以名正言顺地以讨逆的名义，将他俩一举铲除。
这个少年郑庄公，有着远远超越自己年纪的政治智慧，他老练的演技和沉稳的态度迷惑了所有人，胸有激雷而面如平湖，可谓霸者。而在外人眼中，他只是一个孝顺母亲、不肯破坏家庭和睦的好孩子。
公元前722年，叔段终于造反。他主动攻击郑国首都，母亲武姜作为内应。苦苦等了20多年的郑庄公，终于盼来弟弟造反的这一天。现在的郑庄公也已经不再是少年，而是一位羽翼丰满的君主。郑庄公马上派了心腹大臣子封率领配有两百乘战车的讨逆大军，浩浩荡荡地迎战叔段。
叔段一败再败，如同落水狗一样，一路上被追着打，老巢京城也丢了。周历五月，叔段和他的残余势力在鄢这个地方被彻底打败。叔段被打成光杆司令，只能跑到共国保命，所以历史上又称叔段为共叔段。
既然叔段被赶跑了，郑庄公也没必要赶尽杀绝，毕竟他也不想把自己仁义的羽毛弄脏。
任性的武姜则被软禁在城颍。寤生这个孩子从来没有得到过母亲的爱，一直渴望母爱的他等来的只有母亲的杀机。郑庄公终于把埋藏在心里多年的话说了出来：“不到黄泉，咱娘儿俩不见面。”此时武姜才幡然醒悟，意识到自己这个母亲是彻头彻尾的失败者。自己的任性，最终导致兄弟阋墙、母子成仇、家庭破碎、国家内乱。软禁对于武姜来说，真是便宜她了。
不过，郑庄公虽然恨母亲，可他也爱惜自己仁义的羽毛，他希望自己是臣子眼中仁孝慈爱的君主和全国百姓眼中的好榜样。
他需要一个台阶下，而君主想要台阶下，马上就会有臣子来砌。
有一天，来自颍谷的护卫长官颍考叔与郑庄公一起聚餐，郑庄公赏给他肉汤喝，他却要打包带回去。郑庄公问他为什么，颍考叔回答：“我母亲还没有喝过您赐的肉汤，我带回去给她喝。”郑庄公很感动，也想给自己母亲送汤，当一名孝子。
但是自己发过狠话，不能说话不算数啊！于是颍考叔从土木工程的角度，给出了一个完美的解决方案。这个方案就是向地下挖泉水，挖到的泉水就相当于黄泉。然后郑庄公在泉水旁挖一条隧道，母子俩地下见面，就不违反当初的誓言了！
郑庄公命人按照颍考叔的办法挖了一条隧道，并在此与母亲相见。郑庄公进入隧道后赋诗道：“大隧之中，其乐也融融。”武姜与郑庄公走出隧道后，也赋诗道：“大隧之外，其乐也洩洩。”
“掘地见母”是郑庄公与母亲武姜合演的一出家庭苦情戏。郑庄公因此得到了仁孝的美名，武姜也免于被终身囚禁的命运，同时，从这个故事中还产生了一个成语——其乐融融。
然而郑庄公再怎么演，也逃脱不了一位史官的法眼。此时，这位史官身在鲁国。