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OOA/D的发展历程具有众多分支，这里的简短介绍无法对所有贡献者加以公正评述。在20世纪60年代至70年代，OO编程语言（例如Simula和Smalltalk）开始崭露头角，其中关键的贡献者是Kristen Nygaard和Alan Kay，后者的贡献尤为突出，正是这位有远见的计算机科学家发明了Smalltalk。Kay造就了术语“面向对象编程”（object-oriented programming）和“个人计算”（personal computing），并且在Xerox PARC工作期间与同事们一同创立了现代PC的思想。
但是在这一时期，OOA/D还是非正式的，并且直到1982年OOD才形成其应有的主题。这一里程碑来自于Grady Booch（也是UML创立者之一）完成的第一篇题为“Object-Oriented Design”（面向对象设计）的论文，很可能是在这里造就了该术语[Booch82]。20世纪80年代，许多其他著名的OOA/D先驱发展了他们的思想，包括Kent Beck、Peter Coad、Don Firesmith、Ivar Jacobson（UML创立者之一）、Steve Mellor、Bertrand Meyer、Jim Rumbaugh（UML创立者之一）和Rebecca Wirfs-Brock等等。1988年，Meyer出版了早期颇具影响力的一本书：
Object-Oriented Software Construction
。同年，Mellor和Schlaer出版了
Object-Oriented Systems Analysis
，造就了术语面向对象分析（object-oriented analysis）。20世纪80年代末期，Peter Coad创建了完整的OOA/D方法，并且分别在1990年和1991年出版了姊妹篇
Object-Oriented Analysis
和
Object-Oriented Design
。同样在1990年，Wirfs-Brock等人在其广为流传的
Designing Object Oriented Software
一书中，描述了OOD的职责驱动设计方法。1991年出版了两本十分受欢迎的OOA/D书籍。其一是Rumbaugh等人所著的
Object-Oriented Modeling and Design
，该书描述了OMT方法。另一本是
Object-Oriented Design with Applications
，该书描述了Booch方法。1992年，Jacobson出版了畅销书籍
Object-Oriented Software Engineering
，该书不仅推进了OOA/D，也促进了在需求中使用用例。
UML始于1994年Booch和Rumbaugh的成就，他们不仅创建了常用的表示法，而且将Booch和OMT方法结合起来。由此，UML的第一个公开草案发布了，当时被称为统一方法（Unified Method）。不久之后，他们加入了Ivar Jacobson所在的Rational公司，Jacobson是对象工厂方法
的创始人，他们三人被称为“三剑客”。在这个时候，他们决定对其成果进行精简，并致力于公共图形表示法（UML）而不是公共方法。该成就并没有局限于小范围内；不同的工具提供商说服对象管理组织（OMG，制定OO相关标准的行业标准实体）将其制定为公开标准，由此展开了标准的制定工作。1997年，由Mary Loomis和Jim Odell担纲的OMG任务组将最初的这些成果组织成为UML 1.0。还有很多人对UML作出了贡献，最值得一提的是Cris Kobryn，他是当前精化UML的领导者。
UML已经成为用于面向对象建模的图形化表示法的事实和法律标准，而且OMG UML的新版本仍对其进行不断的精化，感兴趣的读者可以访问www.omg.org或www.uml.org获取详细信息。