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立铣刀有直柄立铣刀、削平型直柄立铣刀、莫氏锥柄立铣刀、短莫氏锥柄立铣刀、7:24锥柄立铣刀。立铣刀用于以相应的夹头装夹于立式铣床或镗铣加工中心机床上进行平面铣削加工。立铣刀加工时以周刃切削为主。用W6Mo5Cr4V2Al钢制作的立铣刀，使用寿命超过W2Mo9Cr4VCo8钢铣刀。
立铣刀的技术要求：直径≤6mm，刃部硬度为65～66HRC，柄部不低于30HRC；直径＞6mm，刃部硬度为66～67.5HRC，柄部硬度不低于30HRC。从实践中我们体会到使用淬火夹具有非常好的效果，一定要设计合适的夹具，因为它关系到热处理质量的稳定和柄部硬度的一致性。其热处理工艺为：500℃空气炉烘干，850～860℃连柄部一起入盐浴预热，1205～1215℃加热，淬火冷却介质为480～560℃的中性盐浴，分级后空冷至室温清洗；晶粒度控制在10～10.5级，注意碳化物的溶解程度；加热时柄部提出液面，冷却时全部入浴；550℃×1h×3次回火后检查硬度，视其硬度值做出是否要提高回火温度决定，总体来说要使第4次回火后硬度符合要求。
按上述工艺处理，刃部硬度全部符合要求，柄部硬度为45～50HRC。
也有些生产单位在预热时柄部不入盐浴，高温加热也露柄，只是在出炉前浸柄，时间按柄直径1s/(3～4)mm估算，也能保证柄部硬度不高于60HRC。