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电池单体、电池模块、电池包与电池系统如图2-8所示。下面根据《电动汽车用动力蓄电池安全要求》（GB 38031—2020），对相关术语和定义进行介绍。
（1）电池单体（Battery Cell）：将化学能与电能进行相互转化的基本单元装置。电池单体又称“电芯”。通常包括电极、隔膜、电解质、外壳和端子等。电池单体如图2-8（a）所示。
（2）电池模块（Battery Module）：将一个以上电池单体按照串联、并联或串并联方式组合，并作为电源使用的组合体。例如，汽车起动机使用的12V铅酸电池是由6个标称电压为2V的电池单体串联而成的。在电动汽车中，通常将多个电池单体并联构成电池模块，以增大容量。电池模块如图2-8（b）所示。
（3）电池包（Battery Pack）：可从外部获得电能并对外输出电能的单元。通常包括电池单体、电池管理模块（不含主控单元）、电池箱及相应附件（冷却部件、连接线缆等）。电池包如图2-8（c）所示。
（4）电池系统（Battery System）：由一个或一个以上的电池包及相应附件（管理系统、高压电路、低压电路及机械总成等）构成的能量存储装置。电池系统如图2-8（d）所示。
此外，某些情况下，电动汽车的动力电池系统不完全根据上述定义划分。例如，乘用车电池系统通常仅由一个电池包构成，电池包直接集成了高压电路、机械总成等附件。由多个电池包构成的电池系统通常用于动力电池容量较大的商用车。
图2-8 电池单体、电池模块、电池包与电池系统
适用于电动汽车的电池单体通常有圆柱形、方形和软包3种，图2-8（a）为圆柱形电池单体，方形电池单体和软包电池单体如图2-9所示。
图2-9 方形电池单体和软包电池单体
方形电池单体和软包电池单体一般应用于大容量场合，因此能获得较高的能量密度。但由于标准结构尺寸共识度不高，不同厂家生产工艺不统一，一般应用于定制场合。圆柱形电池单体的优点包括：①卷绕工艺成熟，自动化及标准化程度高，生产效率高，一致性好，成本较低；②成组时，单体间有较大空间，易于散热，可以采用风冷等低成本冷却方式；③单体容量较小，安全性较高且成组方式灵活。圆柱形电池单体广泛适用于各类电动汽车。其缺点是能量密度较低，导致连接损耗较大、管理成本较高；径向导热差，导致温度分布不均匀。
方形电池单体、软包电池单体和圆柱形电池单体的原理完全一致，仅形状和部分材料略有不同。圆柱形电池单体结构如图2-10所示，主要包括正极材料、负极材料、隔膜、电解液、集流体、正极极帽、负极壳体、安全阀及CID（Current Interrupt Device，电流切断装置）、PTC（Positive Temperature Coefficient，正温度系数）电阻等部件。正极材料、隔膜、负极材料和集流体均匀卷绕在充有电解液的圆柱形壳体内，壳体充当负极，正极通过极帽引出。
安全阀及CID、PTC电阻是电池单体的重要安全防线，安全阀及CID的工作原理为：受过充、短路等因素的影响，单体内部产生大量气体，当压力升高至一定程度时，安全阀上方的碗形铝片会向上弹起，与下方的铝片脱离接触，使电路立即断开；如果压力继续升高，安全阀将破裂，内部压力得以释放，可以避免因压力过高而导致爆炸。
图2-10 圆柱形电池单体结构
PTC电阻的工作原理为：当电池充放电电流过高时，PTC电阻发热升温；当温度达到相应阈值时，PTC电阻会突然增大，从而切断电流。
根据《电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸》（GB/T 34013—2017），常见的18650型、21700型圆柱形电池单体的直径分别为18mm和21mm，高度分别为65mm和70mm。