赫歇尔等人在火星附近的天区,搜寻火星的天然卫星,却一无所获。
1877 年,美国的阿萨夫·霍尔(Asaph Hall)在火星冲日的最佳位置进行观测。火星的卫星很小,所以很暗。为避免火星的光芒掩盖卫星的亮光,霍尔把火星移到视场外且不远的位置,在离火星冲日还有一个月时,开始搜寻“卫星”。前几个晚上一无所获。8 月11 日,他发现了一个小不点,之后,就不得不连续忍受了五个有云的夜晚,到第六天才能继续观测。这次,他发现,之前看到的小不点居然还在,让他十分惊喜。这说明,那个小不点并非天空背景中的恒星,而是随着行星移动的天体。第二天晚上,他就得到了观测证据。起初,“小不点”并没有出现,在环绕火星运动一段时间后,才从强光中闪现出来。
令霍尔惊讶的是,8月17日,他还发现了另一颗离火星更近的卫星。
进一步观测结果证实,这两颗卫星的运行轨道几乎为圆形,与火星的赤道平面重合。火星经过冲日点后,卫星就消失了。直到1879年再次出现,1881年又一次出现。
霍尔以荷马史诗《伊利亚特》中战神的两位追随者的名字,为这两颗卫星命名,靠内侧的叫福波斯(Phobos,火卫一),靠外侧的叫戴摩斯(Deimos,火卫二)。
与公转周期为一个月、相距约38.5万千米的地月系统相比,两颗卫星与火星之间的距离要近得多(这或许可以解释,为什么人们以前没有发现它们,是因为人们搜寻火星卫星的地方太远了)。
火卫一的轨道高度仅为6000千米,绕火星一圈的周期约为7小时40分钟。由于运转速度极快,在火星上,观测者会发现它从西边升起,飞快地划过天空,再落到东边,一天循环很多次。从火卫一上看过去,火星盘几乎覆盖了天空的四分之一。因为离火星极近,人们站在火卫一上将无法看到火星的两极。
相比之下,火卫二的轨道高度约为2万千米,绕火星一圈的周期为30小时18分钟,它从东方升起,飞行速度非常慢,要130个小时才能在天上飞一圈。
帕西瓦尔·罗威尔1908年出版的《火星宜居吗?》( Mars as the Abode of Life )一书中描述了火星上的运河。