1.5　认识操作杆的操控方式

遥控器的操作杆又称为摇杆，操控方式有两种，一种是“美国手”，另一种是“日本手”。遥控器出厂的时候，默认的操作方式是“美国手”。

什么是“美国手”呢？估计初次接触无人机的用户，可能听不懂这个词，“美国手”就是左摇杆控制飞行器的上升/下降、左转/右转操作，右摇杆控制飞行器的前进/后退、向左/向右的飞行方向，如图1-9所示。

“日本手”就是左摇杆控制飞行器的前进/后退、左转/右转，右摇杆控制飞行器的上升/下降、向左/向右飞行，如图1-10所示。

本书以“美国手”为例，介绍遥控器的具体操控方式，这是学习无人机飞行的基础和重点。能不能安全飞好无人机，关键在于你对摇杆操控的熟练度。

下面介绍左摇杆的具体操控方式：

· 左摇杆向上推杆，表示飞行器上升；

· 左摇杆向下推杆，表示飞行器下降；

· 左摇杆向左推杆，表示飞行器逆时针旋转；

· 左摇杆向右推杆，表示飞行器顺时针旋转；

· 左摇杆位于中间位置时，飞行器的高度、旋转角度均保持不变。

飞行器起飞时，应该将左摇杆缓慢地往上推杆，让飞行器缓慢上升，慢慢离开地面，这样飞行才安全。如果用户猛得将左摇杆往上推，那么飞行器会急速上冲，油门摇杆加油过量，如果顶部有障碍物，一不小心会引起炸机的风险。

下面介绍右摇杆的具体操控方式：

· 右摇杆向上推杆，表示飞行器向前飞行；

· 右摇杆向下推杆，表示飞行器向后飞行；

· 右摇杆向左推杆，表示飞行器向左飞行；

· 右摇杆向右推杆，表示飞行器向右飞行。

向上、向下、向左、向右推杆的过程中，推杆的幅度越大，飞行的速度越快。 LKyTeQgbqwpDXRmBfG/eiBg3g6Ae0mfj8gRpi9VGBwLBKOA15vCtxJbqOtTHqmpZ