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不管哪一款无人机，都会遇到固件升级问题。既然是系统设备，就会有系统更新。更新和升级系统可以帮助无人机修复系统漏洞，或者新增某些功能，提升飞行的安全性。我们在进行系统固件升级前，一定要保证有足够的电量，以免升级过程中断，导致无人机系统崩溃。
每次开启无人机时，DJI GO 4 App都会进行系统版本的检测，界面上会显示相应的检测提示信息，如图1-19所示。如果系统是最新版本的，就不需要升级，系统可以正常使用，如图1-20所示。如果系统的版本不是最新的，则界面顶端会弹出红色的提示信息，这里提示飞行器与遥控器固件都需要升级，如图1-21所示。
点击图1-21上方的红色信息内容，进入“固件升级”界面，其中详细介绍了更新的日志信息以及相关注意事项，点击“开始升级”按钮，如图1-22所示。弹出提示信息框，点击“继续”按钮，如图1-23所示。此时程序开始下载升级包，并显示下载进度，稍等片刻，待升级包下载完成后，将自动上传到固件程序，为固件进行升级操作，并显示上传进度，如图1-24所示。
图1-19 检测提示信息
图1-20 版本检测完毕
图1-21 红色提示信息（需升级）
图1-22 点击“开始升级”按钮
图1-23 点击“继续”按钮
图1-24 显示上传进度
上传完成后，界面弹出提示信息框，提示遥控器固件升级成功，需要重新启动遥控器与飞行器，点击“确定”按钮，如图1-25所示。返回“固件升级”界面，点击“完成”按钮，如图1-26所示，完成固件的升级操作。重新启动遥控器与飞行器，打开DJI GO 4 App，此时界面上方显示正在检查固件版本信息，如图1-27所示。
图1-25 点击“确定”按钮
图1-26 点击“完成”按钮
图1-27 检查固件版本信息
稍等片刻，弹出“固件版本不一样”的信息，提示用户电池模块的固件也需要升级，刚才是对遥控器与飞行器的固件进行升级，那么接下来对电池的固件进行升级。从左向右滑动“滑动来刷新”按钮，如图1-28所示。稍后界面上方显示固件正在升级中，并显示升级进度，如图1-29所示。待升级完成后，程序再次进行版本检测，如果全部固件已升级完成，则会提示“您的设备版本已最新！”，如图1-30所示。
图1-28 滑动刷新
图1-29 正在升级中
图1-30 更新完成
接下来，就可以带着无人机出去安全飞行了。固件升级可以保证无人机飞控系统的稳定性，解决一些系统程序存在的漏洞。