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医学认为“精气”是生命的本原，是先身而生，具有遗传特性的一种特殊的精微物质。古人认为，人体最初就是由精气的变化而形成的。如《庄子》说：“气变而有形，形变而有生。”《素问·金匮真言论》说：“夫精者，身之本也。”俞嘉言《医门法律》又说：“气聚则形成，气散则形亡。”古人以唯物论的观点论述了生命的本源起于物质，即“精气”是构成人体的最基本的物质。
精气形成具有生命的形质体，是通过生殖功能，由父母媾和之精来形成的。即由父体和母体的阴阳二气相互搏击、合二而一，而变成初具形质的“精”（即胚胎），在母体胞宫内受母血滋养、发育，再分化成形体的各个部分。如《内经》说：“两神相搏，合而成形，常先身生，是谓精”；“故生之来谓之精，两精相搏谓之神。”元代朱震亨《格致余论》说：“父精母血，因感而合……阴阳受媾；胎孕乃凝，所藏之处，名曰子宫。”父母之精结合，形成胚胎发育的原始物质，这里的“精”，是指禀受于父母的精气，亦称为“先天之精”。《内经》又说：“人始生，先成精，精成而脑髓生，骨为干，脉为营，筋为刚，肉为墙，皮肤坚而毛发长……人之始生，以母为基，以父为循……血气已和，营卫已通，五脏已成，神气合心，魂魄毕具，乃成为人。”这些都概括地论述了男女媾精之后，胚胎在母体内生长发育直至成为人的过程。