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绿色发展系统是由人口、资源、环境、经济、社会等要素组成的协同系统，主要包括可持续发展生态系统、绿色发展经济系统和绿色发展社会系统三个子系统。各个子系统之间彼此相互联系、相互制约，共同组成一个整体。当某一个系统临近生态极限时，不平等状况更加明显。因此，绿色发展的关键就是要使经济社会发展同资源利用与环境保护相适应，协调经济社会发展同人口、资源、环境之间的关系。为了实现这一目标，需要人类通过不断理性化的行为和规范，协调人类社会经济行为与自然生态的关系，协调经济发展与环境的关系，协调人类的持久生存与资源长期利用的关系，做到经济发展与生态保护的和谐统一，经济发展对自然资源的需求和供给能力的和谐统一。
协调性原则实际上就是以绿色发展功能优化要求遵循的关系为原则，即绿色发展系统内在关系的协调，包括人地关系的协调、区际（代内）关系的协调、代际关系的协调。在现实经济活动中，人们通常说的生态恶化和环境污染主要是人地关系不协调，资源禀赋不同导致的贫富分化与地区冲突主要是区际（代内）关系不协调，滥用、浪费从后代那里借用的自然资源和环境资本，主要是指代际关系不协调。贫穷、不公正、环境退化和冲突都是不能持续发展的原因。绿色发展旨在促进人类之间以及人与自然之间的和谐，贯彻绿色发展需要在决策过程中必须将经济和生态结合起来考虑。贫穷、环境退化、冲突等这些不协调问题不可能在隔绝状态中加以解决，必须在协调性原则下加以解决。