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挖泥船依据其装设的挖泥设备原理可分为水力式、机械式和气力式三大类。
水力式挖泥船主要是利用水流的冲刷进行破土，将破碎的泥土收集、提升，再利用水流将挖掘物进行搬移和运送。为了适应硬土、黏性土和风化岩石，现代水力式挖泥方法大多与机械破土相结合，利用刀齿或刀齿和水流冲刷进行破土，如带有刀齿的单斗轮装置（见图2-1）。水力式又根据不同的系统组成，分为直吸、吸盘、耙吸、绞吸和喷水等挖泥船。
图2-1 IHC公司
设计的挖泥船上——带有刀齿的单斗轮装置
机械式挖泥船是利用机械直接破土，将泥土收集、提升和搬移至泥驳上，通过泥驳的配合运送挖掘物。少数机械式挖泥船上也带有泥舱，可将挖掘物装舱运送至目的地。机械式挖泥船依据不同的系统组成又可分为抓斗、链斗、铲斗式等类型。抓斗挖泥船又分为自航和非自航两种：自航抓斗挖泥船一般带泥舱，泥舱装满后自航至排泥区卸泥；非自航抓斗挖泥船则利用泥驳装泥和卸泥。
气力式清淤船是一种采用气力作用原理对水下沉积物进行清除的疏浚机具，传统上属吸扬式挖泥船，普遍用于清淤，担负着环境保护清除污染的重任，不像耙吸挖泥船、绞吸挖泥船那样疏通航道、填沟造陆等去担当宏大的工程。气力式清淤船主要用于大型水库、湖泊、水坝、港湾、海滩等水下污染底泥的清除或清除水面漂浮杂物等。
三大类挖泥船都各具特点，根据用途来选用。目前实际应用中具有强大、精良的疏浚、充填功能的挖泥船主要是耙吸和绞吸挖泥船。