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周烈王四年（前372）岁次己酉，中国历史进入最混乱、变化最剧烈的时期，也进入了思想最活跃的时期。各种思想纷纷亮相，各种观念的思想家都想为这个混乱的天下献上治疗的良方，故真正的百花齐放、百家争鸣的局面出现了。
在这个时代大潮的涌动下，一个婴儿诞生了，而这个婴儿就是后世儒家道统传承中的第二号人物——被誉为“亚圣”的孟子。这一天是周历四月初二（公历3月16日），因此孟子的生日便是公元前372年3月16日
，出生地是鲁国都城南面大约三十公里的邹国。
邹国当时还是一个政治独立的小诸侯国，此前称作小邾国，后来讹变为邹国。就在邹国城北郊的一个大院里，孟孙公宜的妻子仉氏顺利生下了一个大胖小子。
孟孙公宜名激，三十多岁，中上等身高，是没落贵族。孟孙公宜的高祖便是和孔子交往很多的孟懿子，而曾祖则是向孔子问孝且孔子回答“父母唯其疾之忧”的孟武伯。到孟孙公宜的父辈时，已经失去了大夫的地位而沦落为普通平民了，姓氏中的“孙”字也习惯地被省略了，因此我们也称孟孙激为孟激
。这样，孟子全名孟轲也就顺理成章了，而事实上孟子也从来没有被称呼为孟孙轲。
如果再往前追溯一辈的话，孟懿子的父亲则是孟僖子，他最早发现孔子是个人才而对其极力支持、保护和推崇，并对于孔子的成长有重要作用。孔子和孟懿子、南宫敬叔以及孟武伯关系都很亲密，如此孔子和孟子的关系也变得不一般了，冥冥中似乎有一种天意。
孟僖子是孔子的前辈，而孟懿子是同辈，孟轲则是孟懿子的第五代孙，如果和孔子论辈分的话，实际便是孔子之后的第五代人。孟子说“君子之泽，五世而斩”，意思是要过五世才能断绝，而孟子和孔子刚好在五世，故还没有“斩”，即没有断绝。因此，孟子才“私淑”孔子，以极大的魄力坚决要接续儒家的道统。
孟子曾经明确地说：“君子之泽，五世而斩；小人之泽，五世而斩。予未得为孔子徒也，予私淑诸人也。”
实际上，孟子这句话是有具体所指的，就是说他自己虽然没有能够亲自做孔子的学生而很遗憾，但自己距离孔子还没有出五世，孔子的流风余韵尚在，故还可以受其影响，并私下里仰慕孔子的人品学问，将其作为自己效仿的对象——作为自己的老师。这是后话，暂且不提。
孟公宜身材偏高，国字脸，虽然身为贵族，但老实本分，为人低调。平日里，孟公宜只管干活，不管家事。妻子仉氏却是个了不起的女性，不但知书达理，而且勤快能干，遇事勇于担当，有主见，拿得起放得下。
仉氏，出身士人之家，不但很有教养，而且识文断字，有一定的学识。婚后，由于仉氏对一切事情有主见，而孟公宜又非常随和，于是很快便形成了一种家庭生活的默契。就这样，仉氏主宰着家庭生活的一切，内外全管，包括孩子的教育，而孟公宜则是一位服从指挥和调度的忠心耿耿的丈夫，虽然对外名义上是他主事，但他实际上全听妻子的意见。
孟家的生活模式是这样的：有祖传的一个大院子，是孟公宜父亲留下来的。孟子的祖父属于士阶层，是当时贵族的最低一等，因此孟家的大院子虽不算豪宅却也并不寒酸。孟家还有四百多亩良田，一直雇人耕种。这样，春种秋收、维护住宅等一切活计都是孟公宜来负责，但家内的一切则完全由仉氏做主，其实就是典型的“男主外，女主内”的家庭关系。